[实用新型]一种叶片吊具

权利要求书

1.一种叶片吊具，包含：主梁吊架(1)，主梁吊架(1)的两端各设置一个摆角机构以及一个支架组件，每个支架组件分别连接一个下部夹紧机构(4)，其特征在于：

其中，所述的摆角机构包含：

弧形轨道(21)，焊接在主梁吊架(1)上；

摆角滚轮(22)，设置在弧形轨道(21)里；

第一驱动机构(23)，一端连接主梁吊架(1)，另一端铰链连接摆角滚轮(22)；

其中，所述的支架组件包含：

支架(31)，通过一固定焊接点(311)与主梁吊架(1)连接；

上部夹具结构(32)，顶部与摆角滚轮(22)连接，向下延伸出两端，其中一端与支架(31)以旋转支点(312)连接。

2.如权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，所述的支架组件还包含：

一对支撑立柱(33)，该一对支撑立柱(33)的一端分别铰链连接上部夹具结构(32)的两端，另一端分别连接下部夹紧机构(4)的对应位置；

一对第二驱动机构(34)，该一对第二驱动机构(34)的一端分别连接上部夹具结构(32)的对应位置，另一端分别与对应的支撑立柱(33)连接。

3.如权利要求2所述的叶片吊具，其特征在于，所述的支撑立柱(33)包含：

固定部分(331)，连接上部夹具结构(32)的对应位置；

活动部分(332)，连接下部夹紧机构(4)的对应位置；

第三驱动机构(333)，将固定部分(331)与活动部分(332)连接。

4.如权利要求3所述的叶片吊具，其特征在于，所述的下部夹紧机构(4)包含：

一对夹紧(41)，首端分别与对应的支撑立柱(33)的活动部分(332)铰接；

插销(42)，两端分别连接一对夹紧(41)的末端；

两个第四驱动机构(43)，一端分别连接对应的支撑立柱(33)的活动部分(332)，另一端分别连接对应的夹紧(41)，通过第四驱动机构(43)的伸缩带动一对夹紧(41)的伸缩；

两个第五驱动机构(44)，各自包含一底座与一旋转轴，底座分别连接对应支撑立柱(33)的活动部分(332)，旋转轴分别安装在对应夹紧(41)上，用以驱动一对夹紧(41)旋转。

5.如权利要求4所述的叶片吊具，其特征在于：

每个夹紧(41)分别为半U型结构，通过第四驱动机构(43)的伸缩带动一对夹紧(41)通过插销(42)合拢连接，一对夹紧(41)合拢时形成U型槽。

6.如权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，还包含：

吊具吊耳(5)，分别设置在主梁吊架(1)四个角上；

一对牵引机构(9)，分别固定在主梁吊架(1)的两端。

7.如权利要求4所述的叶片吊具，其特征在于：

所述的第一驱动机构(23)为油缸或电动推杆，所述的第二驱动机构(34)为油缸或电动推杆，所述的第三驱动机构(333)为油缸或电动推杆，所述的第四驱动机构(43)为油缸或电动推杆，所述的第五驱动机构(44)为旋转液压马达或电动推杆。