[实用新型]铰链的U形钉自动安装装置

权利要求书

1.一种铰链的U形钉自动安装装置，包括打钉机构、固定机构，其特征在于，还包括钉件预对位机构，所述的固定机构通过将铰链固定于定位部，使铰杯与上、下连接片之间的锁定孔位形成对位并抵压铰杯两侧壁，钉件预对位机构通过第一横向驱动装置，驱动上、下预定位针贯穿铰杯与上、下连接片之间的锁定孔位；送钉管道通向与U形钉外轮廓配对的钉件预置流道，阻钉器对钉件预置流道的U形钉限位，且U形钉两钉部对应指向上、下预定位针头端；打钉机构的第二横向驱动装置沿上、下预定位针延伸方向，驱动击杆沿钉件预置流道推移U形钉，使阻钉器解除对U形钉的限位并使两钉部对应反推上、下预定位针头端，使上、下预定位针回位至钉件锁定状态。

2.如权利要求1所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的固定机构包括承载台、垂向压合机构，承载台承托铰链的铰臂、下连接片、铰杯，所述的垂向压合机构的垂向驱动装置通过垂向板压合铰臂前端，设置于垂向板上的前压板同时压合铰杯。

3.如权利要求2所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的第一横向驱动机构固定于垂向板，第一横向驱动机构驱动预定位针基座，并使预定位针基座上的上、下预定位针经前压板的上、下预定位针道限位后，指向铰杯与上、下连接片之间的锁定孔位。

4.如权利要求2所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的固定机构还包括第三横向驱动装置、前顶块，第三横向驱动装置驱动前顶块，与前压板对向压合铰杯和/或铰臂两侧。

5.如权利要求4所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的钉件预置流道设置于前顶块，所述的送钉管道自前顶块指向钉件预置流道。

6.如权利要求5所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的前顶块在夹合铰杯侧壁时，钉件预置流道出口与锁定孔位形成对位贴合，上、下预定位针针头部延伸进入钉件预置流道内。

7.如权利要求5所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的阻钉器经弹性件压制，闭合钉件预置流道对U形钉限位，击杆沿钉件预置流道推移U形钉，使阻钉器克服弹性件压制，并解除对U形钉的限位。

8.如权利要求7所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的阻钉器朝向钉件预置流道内的侧面呈斜面状。

9.如权利要求5所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的打钉机构还包括连接块，所述的击杆可分离地安装于连接块，打钉机构的第二横向驱动装置驱动连接块向前压板方向横向滑动，使连接块推移击杆沿钉件预置流道推移U形钉。

10.如权利要求9所述的铰链的U形钉自动安装装置，其特征在于，所述的第二横向驱动装置和/或第三横向驱动装置可横向移动，使击杆移出钉件预置流道。