[实用新型]一种手术导航用上颌骨定位参考架

说明书

本实用新型公开了一种手术导航用上颌骨定位参考架，包括参考架、底座，参考架上设有反光球，参考架下端通过连接杆与第一连接柱连接，第一连接柱与第二连接柱固定，第二连接柱背离第一螺纹孔端与过渡连接柱连接，过渡连接柱与纵向连接柱固定，底座沿周向设有第一支架，第一支架设有三个，第一支架远离底座端向下设有针脚，底座中部设有第三通孔，第三通孔套设于钛钉通道外部，钛钉通道通过第一锁紧螺母与底座连接并调节位置，纵向连接柱与其中一个第一支架连接。本实用新型提供的手术导航用上颌骨定位参考架，解决现有手术过程中，因拆装参考架导致，参考架相对于原始配准位置发生偏差，最终导致导航定位产生误差等问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术导航用上颌骨定位参考架。

背景技术

目前手术导航系统大多采用红外线追踪定位技术，即通过红外线定位仪识别导航手术工具上安装的反光球位置定位导航手术工具的位置。术中医生将手术器械指向患者的某一解剖部位时，悬挂于手术床上方的红外线定位仪追踪定位手术工具和患者解剖结构上固定安装的定位参考架的位置,确定手术工具和患者之间的相对位置关系，将病人影像空间和实际病人空间一一对应，完成配准，同时此手术工具位置在病人影像上实时更新显示。

术中配准完成后，安装于病人解剖结构上的定位参考架不能发生移动，定位参考架相对于原始配准位置时的任何移动都将叠加到导航定位误差上，最终导致导航手术误差大或无法进行。因此，定位参考架安装后直至导航手术结束不能拆卸，以保持在原来的位置。因整个手术过程中只是间断的少部分时间使用导航定位，导航之外的大部分时间参考架严重影响手术医生的操作空间。另外，目前定位参考架多安装有4个反光球进行追踪定位，安装的反光球越多，由加工引起的累计误差就越大，使得定位参考架自身精度降低，影响导航手术的定位精度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手术导航用上颌骨定位参考架，用于解决现有手术过程中，因拆装参考架导致，参考架相对于原始配准位置发生偏差，最终导致导航定位产生误差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手术导航用上颌骨定位参考架，包括参考架、底座，所述参考架上设有反光球，所述参考架下端通过连接杆与第一连接柱连接，所述第一连接柱沿其轴向贯穿设有第一通孔，所述第一通孔与第一锁紧螺钉相配，第二连接柱沿端面向内设有与所述第一锁紧螺钉配的第一螺纹孔，所述第二连接柱通过所述第一螺纹孔套设于所述第一锁紧螺钉外部并与第一连接柱咬合，所述第一连接柱通过第一锁紧螺钉与所述第二连接柱固定，所述第二连接柱背离所述第一螺纹孔端与过渡连接柱连接，所述过渡连接柱沿其轴向贯穿设有第二通孔，所述第二通孔与第二锁紧螺钉相配，纵向连接柱沿端面向内设有与所述第二锁紧螺钉配的第二螺纹孔，所述纵向连接柱通过所述第二螺纹孔套设于所述第二锁紧螺钉外部并与过渡连接柱咬合，所述过渡连接柱通过第二锁紧螺钉与所述纵向连接柱固定，所述底座沿周向设有第一支架，所述第一支架设有三个，两两相邻的所述第一支架之间的距离相等，所述第一支架远离所述底座端向下设有针脚，所述底座中部设有第三通孔，所述第三通孔套设于钛钉通道外部，所述钛钉通道通过第一锁紧螺母与所述底座连接并调节位置，所述纵向连接柱与其中一个所述第一支架连接。

进一步的改进在于，所述参考架包括：参考座，第二支架，所述参考座沿周向设有第二支架，所述第二支架设有三个，两两相邻的所述第二支架之间的距离相等，所述第二支架远离所述参考座端向上设有反光球。

进一步的改进在于，所述第二支架远离所述参考座端向上设有螺纹球座，所述反光球通过所述螺纹球座与所述第二支架连接。

进一步的改进在于，所述第一连接柱一端设有面齿，所述第二连接柱一端设有面齿，所述第一连接柱与第二连接柱通过面齿进行咬合；所述纵向连接柱一端设有面齿，所述过渡连接柱一端设有面齿，所述纵向连接柱与过渡连接柱通过面齿进行咬合。