[实用新型]电驱动器

权利要求书

1.电驱动器（100），其特征在于，其包括：

电枢（1），其包括壳体（12）及能相对于所述壳体（12）绕轴线（X）旋转的枢轴（10）；

齿环（20），其中设置多个内齿（204），所述齿环（20）相对于所述壳体（12）固定，所述内齿（204）的轴向端部设置引导面（206），所述引导面（206）与所述轴线（X）之间的夹角不大于45度；及

第一行星轮（21），其安装于所述枢轴（10）上，所述第一行星轮（21）设置若干外齿（214），所述外齿（214）与所述内齿（204）啮合。

2.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（20）包括轴向相对的第一端（201）及第二端（202），所述第二端（202）具有开口，在所述第一端（201）固定于所述电枢（1）的情况下，所述第一行星轮（21）能通过所述开口安装到所述枢轴（10）上，所述引导面（206）从顶部轮廓（208）出发向所述第一端（201）方向延伸，所述第一行星轮（21）以大于零的偏心距偏离所述轴线（X）。

3. 根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，R3 > R4+e且R3 < 2*R4 + R1 - R2-e，其中，R1为齿环（20）的齿顶圆半径，R2为第一行星轮（21）的齿顶圆半径，R3为顶部轮廓（208）的中心到所述轴线（X）的距离，R4为齿环（20）的齿根圆半径，e为第一行星轮（21）的偏心距。

4.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（20）的齿数与所述行星轮的齿数之差不大于4，所述引导面（206）的轴向长度不小于0.5倍齿高。

5.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（20）的齿根圆的半径小于所述引导面（206）的距离所述轴线（X）最大处的径向尺寸。

6.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述引导面（206）与所述轴线（X）之间的夹角不大于40度，所述引导面（206）至少设置于所述齿环（20）的齿顶圆与齿根圆之间的区域。

7.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述引导面（206）与所述轴线（X）之间的夹角不大于35度，所述外齿（214）的轴向端部设置轴向长度不小于0.2倍齿高的倒角（216）。

8.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其还包括第二行星轮（22），其中，所述第二行星轮（22）与所述第一行星轮（21）形状尺寸相同，所述第二行星轮（22）安装于所述枢轴（10），所述第二行星轮（22）的外齿（214）与所述内齿（204）啮合，所述第二行星轮（22）与所述第一行星轮（21）相对于所述轴线（X）对称地偏离。

9.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述第一行星轮（21）与所述枢轴（10）之间安装滚动轴承（4），所述第一行星轮（21）与所述轴承（4）过盈配合。

10.根据权利要求8所述的电驱动器（100），其包括一个轴套（3），其中，所述轴套（3）一体设置第一外周面（31）及第二外周面（32），所述第一外周面（31）及第二外周面（32）为相对于所述轴线（X）分别以偏心距（e）偏心的回转面，所述第一行星轮（21）安装于所述第一外周面（31），所述第二行星轮（22）安装于所述第二外周面（32）。