[实用新型]往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统

说明书

本实用新型提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本产品能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。

技术领域

本实用新型涉及物料技术领域，尤其是往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统。

背景技术

随着我国农业的发展，果蔬播种面积从1978年的333.09万公顷上升到2016年的16665.0万公顷。大量的果蔬在配送前需分级筛选，再需根据客户订单进行分拣装箱并配送。果蔬分拣装箱作为果蔬上市的环节之一，是农产品附加值的重要工艺。而传统的人工分拣由于劳动强度大、易出错、效率低等缺点已无法适应大批量的果蔬分拣装箱处理。

国外发达国家果蔬农产品发展交早，对于分拣系统的研究日趋完善。现阶段已发展出一系列种类繁多的果蔬分拣系统，其产品已从传统的机械式分拣演变为无损伤检测分级分拣，分级种类包括大小、重量、外观品质、内部品质等。如以色列ESHET EILON公司、美国AUTOLINE公司生产的电子称重式分选机为代表，其在分选检测技术上已经很成熟，工作效率高，并具有较高的分选精度。

我国由于果蔬分拣装箱系统起步较晚，科研投入不足等，导致我国果蔬分拣装箱领域远远落后西方发达国家，存在较大差距。近些年随着我国果蔬市场竞争的日益激烈与果蔬分拣装箱的重视，越来越多学者也开始对其进行研究。如申屠留芳在两根短辊轴之间设有一个可通过链板上滑块来升降的长辊轴实现对马铃薯大小的分选；魏新华设计了双锥辊子与杠杆结合的输送卸料结构并对双锥辊子母线进行优化，从而实现了水果的稳定输送与卸料；葛纪帅采用水果托盘的结构并通过对称重模块的设计实现水果按重量大小进行分级。

然而，现有的果蔬分拣只能有效解决国民对果蔬品质要求的问题。果蔬在分级筛选后，还需根据客户订单进行分拣装箱并配送。果蔬分拣装箱作为果蔬上市的重要环节之一，当前主要依靠人工进行装箱。操作员需手动按客户订单需求重量将果蔬放入箱中，劳动强度大、时间长，导致其出错率高，效率低。同时由于果蔬保质期短，果蔬新鲜度直接影响果蔬价格与销量。因此为此，设计一款能够代替人工进行自动化分拣的果蔬分拣装箱设备，能大幅提高果蔬分拣效率，缩短果蔬从田地采摘到配送的流通环节，促进农产品信息化、自动化发展。

发明内容

本实用新型提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，能按订单重量要求，快速地对果蔬物料进行分拣。

本实用新型采用以下技术方案。

往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，所述分拣装箱系统包括上料机构（50）、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘（20）形成输送面的环形输送带；所述分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道（11）；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；所述上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；所述果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，所述控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣。

果蔬托盘在承接上料机构输送的果蔬物料，在环形输送带驱动下先行至称重机构称重，再行至分料卸料机构进行分拣；

所述分拣卸料机构的出口处还设有弃料通道；当果蔬托盘承载的果蔬物料在称重后被控制模块判定不符合任何一条卸料通道的分拣重量要求时，该果蔬托盘到达分拣卸料机构后把托盘上的果蔬物料倾入该弃料通道。