[实用新型]一种焊机机器人手臂结构

说明书

一种焊机机器人手臂结构，它涉及机器人技术领域；焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；第三电机与第二齿带轮驱动连接。本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种焊机机器人手臂结构。

背景技术

焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。

电焊机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电很普遍，电焊机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同)永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度，密封很好。

焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时必须要做足够的防护措施。因而采用机器人焊接是当今工业焊接的必要趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的焊机机器人手臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含焊枪管、连接支架、第一电机、Y型支架、万向管道、气缸、大齿轮、小齿轮、第二电机、摆座、第一齿带轮、第二齿带轮、同步齿带、支撑臂、第三电机；所述的焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；所述的第三电机与第二齿带轮驱动连接。

进一步地，所述的第一电机和第三电机采用减速电机。

进一步地，所述的焊枪管的端部连接有焊枪喷头。

进一步地，所述的第一电机的输出轴轴套与万向管道的一端之间连接有弹簧。

进一步地，所述的万向管道为耐高温万向管。

本实用新型的工作原理为：第一电机驱动连接支架转动，带动焊枪管转动一定的角度，同时，万向管道跟随焊枪管转动；第二电机驱动小齿轮转动，通过大齿轮减速后带动第一电机转动一定的角度，从而调节焊枪喷头上下方向转动；气缸驱动Y型支架上升或下降，从而实现焊枪喷头的上升或下降；第三电机驱动第二齿带轮转动，通过同步齿带带动第一齿带轮转动，从而带动摆座转动一定的角度；通过电机的转速和圈数控制转动的角度。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1的一侧视图；

图3是图2中的A向视图。

附图标记说明：