[实用新型]一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置

说明书

本实用新型涉及机构学领域，特别涉及一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置。其整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件(1)、载物板组件(2)、电池组件(3)，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件(5‑1、5‑2)，第一、第二刹车组件(6‑1、6‑2)。该电动爬楼装置通过减速器和链轮的二级减速，输出力矩大。输出轴通过两侧的爬楼执行装置同时出力，使得装置运行更为平稳。

技术领域

本发明涉及机构学领域，特别涉及一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置。

背景技术

爬楼机作为一种辅助货物上楼的工具，在工厂、医院、车站等众多场合具有重要作用。首先作为物料装载的载体，该机构能够人力牵引下在平路、斜坡等各种路面行进，而作为该类产品的显著功能，它能够依靠单人操作，将重达数十千克至上百千克的重物运送上楼。对于货物尺寸试用性较广，小到沙袋、矿泉水桶，大到各种家电，如冰箱等等，均可以使用这种机构在不同楼层间上下，方便了货物的运输，这种爬楼装置将平路运输和爬楼结合起来，使用场景多，适用性强，具有广泛的应用前景。该爬楼装置通过减速器和链轮的二级减速，输出力矩大。输出轴通过两侧的爬楼执行装置同时出力，使得装置运行更为平稳。

发明内容

本发明要解决的问题是研制具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，要求其结构简单，性能可靠，节省人力，并能在单阶楼梯最高160mm的情况下完成爬楼任务。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

二级减速且双输出的电动爬楼装置的整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件、载物板组件、电池组件，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件，第一、第二刹车组件。

其中，一体式车架组件的组成零件为：一体式把手、主体架、第一、第二插口；组成方式为：一体式把手的第一外合瓣的凹处与主体架的第一内合瓣的凸处通过几何形状嵌入式配合，采用第一拧手与螺母的螺纹连接挤紧固定；一体式把手的第二外合瓣的凹处与主体架的第二内合瓣的凸处通过几何形状嵌入式配合，采用第二拧手与螺母的螺纹连接挤紧固定；第一插口和第二插口均由槽口和车体滑块组成，槽口的A孔与车体滑块的A孔通过螺钉连接；槽口的B孔与车体滑块的B孔通过螺钉连接，通过螺钉挤紧将第一插口和第二插口分别固定在主体架的第一大梁和第二大梁上。

电池组件的孔A、B分别与传动执行组件的插销A、B连接保持相对固定。

传动执行组件的组成构件为：第一、第二侧板，一体板，电机，减速箱，第一、第二横轴，传动轴，输出轴，第一、第二小链轮，第一、第二大链轮，第一、第二半圆键，第一、第二轴套，第一、第二圆柱滚子轴承，第一，第二轴承座，传感器，第一、第二链条。

具体的连接方式如下：位于减速箱底部的A1、B1、C1、D1孔分别与一体板的A1、B1、C1、D1槽口通过螺栓连接，位于减速箱后部的A2、B2、C2、D2槽口与一体板凸起平台的A2、B2、C2、D2孔通过螺栓连接；一体板的A3、B3、C3、D3孔分别与主体架上第三横梁上的A1、B1孔、第四横梁上的C1、D1孔通过螺栓螺母紧固连接；第一侧板上的A1、B1、C1、D1孔分别与一体板一侧的A4、B4、C4、D4孔通过螺钉紧固连接，第二侧板上的A1、B1、C1、D1孔分别与一体板一侧的A5、B5、C5、D5孔通过螺钉紧固连接；第一、第二侧板之间采用第一、第二横轴连接以保持其稳固；第一横轴依次穿过第一侧板的M1孔和第二侧板的M2孔，用螺纹连接紧固,第二横轴依次穿过第一侧板的N1孔和第二侧板的N2孔，用螺纹连接紧固；减速箱的A、B、C、D孔与电机的A、B、C、D孔分别通过螺栓螺母固定连接。