[实用新型]五轴3D检测设备

权利要求书

1.一种五轴3D检测设备，其特征在于：包括平台，设于平台上的第一水平位移模组、第二水平位移模组和一纵向位移模组；

所述第一水平位移模组包括一对平行设置在平台上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有由第一电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端，所述第二水平位移模组包括一对平行设置在第一活动端上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有由第二电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端，所述第二活动端上固定设有夹具模组，所述第一直线导轨长度方向垂直于第二直线导轨长度方向；

所述夹具模组包括基板、固定设于基板上的第一旋转台、设于第一旋转台的转动部上并由第三电机驱动旋转的第二旋转台和设于第二旋转台的转动部上并由第四电机驱动旋转的真空吸盘，所述第一旋转台的转动轴沿纵向延伸，所述第二旋转台的转动轴沿水平方向延伸且与第二直线导轨长度方向平行；

所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架、跨接在支架上的横梁、沿纵向固定设于横梁上的工装板、沿纵向固定设于工装板上的第三直线导轨、设于第三直线导轨上并由第五电机驱动沿第三直线导轨长度方向往复运动的第三活动端以及固定设于第三活动端上的图像采集模块。

2.根据权利要求1所述的五轴3D检测设备，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的五轴3D检测设备，其特征在于：所述图像采集模块为FocalSpec线共焦扫描仪。

4.根据权利要求1所述的五轴3D检测设备，其特征在于：所述真空吸盘包括吸盘本体和间隔分布在吸盘本体上的进风孔，所述进风孔下方密封连接有进风管，所述进风管外接抽真空设备。

5.根据权利要求4所述的五轴3D检测设备，其特征在于：所述吸盘本体边缘设有复数个定位销。

6.根据权利要求4所述的五轴3D检测设备，其特征在于：所述吸盘本体下方设有一升降调节座，所述升降调节座内侧设有升降导轨，所述吸盘本体底部设有与升降导轨相配合的升降驱动块，所述升降驱动块设置在升降导轨内并由一升降调节手轮调节沿升降导轨长度方向做往复运动。