[实用新型]穿带机用步进机齿条穿带机构

说明书

本实用新型为穿带机用步进机齿条穿带机构，包括机架，所述机架上设有水平工作台，机架上安装步进电机，步进电机轴端同轴安装齿轮，齿轮一侧安装齿条，齿条水平设置，齿轮与齿条相互啮合，在齿条的前后两侧面分别设有挡板和直线导轨，滑块固定在齿条尾部，步进电机转动带动齿条滑动，从而滑块在直线导轨上滑动，齿条的伸出端放置翅片，翅片推送方向设有扁管，扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽内。采用步进电机、齿轮和齿条相结合，步进电机可以随时变更速度，解决快慢问题，同时齿条受到电机的控制，伸缩长度也可以随时变更。大大提高穿带效率，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及穿带送料装置，特别涉及一种穿带机用步进机齿条穿带机构。

背景技术

中冷器管子（即扁管）内穿入扰流带（即翅片），是为了散热用的，扁管式中冷器是在扁管内装入翅片，以提高换热面积。然而现有的扁管穿带方式采用气缸直连线性进行穿带，或者利用电机加连杆机构进行穿带，其缺点是行进速度过慢，并且中途不能变速，同时行程受限，设备空间过长过大等。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种穿带机用步进机齿条穿带机构，其技术方案为：

包括机架，所述机架上设有水平工作台，机架上安装步进电机，步进电机轴端同轴安装齿轮，齿轮一侧安装齿条，齿条水平设置，齿轮与齿条相互啮合，在齿条的前后两侧面分别设有挡板和直线导轨，滑块固定在齿条尾部，步进电机转动带动齿条滑动，从而滑块在直线导轨上滑动，齿条的伸出端放置翅片，翅片推送方向设有扁管，扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽内。

进一步地，所述下滑槽外侧与扁管在同一水平面上，扁管两端分别安装该齿条穿带机构。

进一步地，在机架上且在齿条尾端安装齿条归零传感器。

进一步地，所述翅片与齿条在同一水平线上，翅片通过翅片推料单元推入齿条导向槽内，翅片推料单元运动方向与齿条运动方向垂直。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为穿带机用步进机齿条穿带机构，采用步进电机、齿轮和齿条相结合，步进电机可以随时变更速度，解决快慢问题，同时齿条受到电机的控制，伸缩长度也可以随时变更，且推送距离精确，由步进电机的正反转周数确定推送距离；大大提高穿带效率和精度，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿条部分放大图；

图3为本实用新型实施例2结构示意图；

如图所示，1机架，2步进电机，3滑块，4齿条，5直线导轨，6下滑槽，7翅片推料单元，8齿轮，9挡板。

具体实施方式

实施例1

如图所示，本实用新型为一种穿带机用步进机齿条穿带机构，包括机架1，所述机架1上设有水平工作台，齿轮8、齿条4、直线导轨5、翅片均水平设置，机架1上竖直安装步进电机2，步进电机2轴端同轴安装齿轮8，齿轮8一侧安装齿条4，齿轮与齿条相互啮合，在齿条的前后两侧边分别设有挡板9和直线导轨5，挡板9和直线导轨5分别固定在机架1的水平工作台上，滑块3固定在齿条4尾部，步进电机转动带动齿条滑动，从而滑块3在直线导轨5上滑动，在齿条前端的挡板9上安装翅片到位传感器，翅片通过翅片推料单元7推入齿条导向槽内，翅片推料单元运动方向与齿条运动方向垂直。翅片到位传感器感到到翅片后，步进电机正转带动齿轮转动，从而带动齿条在挡板9与直线导轨5内侧的导向槽内伸缩，齿条4的伸出端放置翅片，翅片推送方向设有扁管，翅片穿入扁管内，扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽6内。在机架上，且在齿条4尾端安装齿条归零传感器，用于感应步进电机反转，齿条收缩时齿条是否到位。