[实用新型]一种电子琴装配装胶上料转载装配装置

说明书

本实用新型涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种电子琴装配装胶上料转载装配装置，包括转载装置和位于转载装置一侧的压紧装置，所述转载装置包括转载传动模组，传动设置于转载传动模组的传动支架，安装于传动支架的取料组件，所述取料组件包括推动传动气缸，与推动传动气缸驱动连接的推动座，开设于推动座用于固定胶料的若干固定槽，垂设于推动座用于将胶料夹紧的夹持组件，所述夹持组件设置夹板活动于固定槽；本实用新型采用自动转载运输，实现电子琴的胶料自动装配，节省人力物力，自动化程度高，实用可靠性强，装配精度高。

技术领域

本实用新型涉及电子琴装配技术领域，特别是涉及一种电子琴装配装胶上料转载装配装置。

背景技术

电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。

要实现电子琴的自动化生产线，如何实现胶粒自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动转载运输，实现电子琴的胶料自动装配，节省人力物力，自动化程度高，实用可靠性强，装配精度高的电子琴装配装胶上料转载装配装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子琴装配装胶上料转载装配装置，包括转载装置和位于转载装置一侧的压紧装置，所述转载装置包括转载传动模组，传动设置于转载传动模组的传动支架，安装于传动支架的取料组件，所述取料组件包括推动传动气缸，与推动传动气缸驱动连接的推动座，开设于推动座用于固定胶料的若干固定槽，垂设于推动座用于将胶料夹紧的夹持组件，所述夹持组件设置夹板活动于固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述转载传动模组为直线传动模组设置，直线传动模组采用电机驱动传动支架直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述传动支架包括底板，垂设于底板的若干导杆，活动于导杆的活动板，所述活动板安装顶升气缸与底板驱动连接，所述取料组件安装于活动板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定槽两侧设置挡边，所述挡边与夹板配合将胶料夹紧固定。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括用于固定放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧的压制组件，所述压制组件包括压制支架，安装于压制支架的压紧气缸，与压紧气缸驱动连接的压紧板。

本实用新型的有益效果是：

设置转载装置和压紧装置，具体是通过转载装置将胶料抓取固定转载运输到压紧装置一侧，通过转载装置将胶料装配到压紧装置上固定的电子琴上，采用自动取料转载，节省人工操作，自动化程度高，装配效率高；转载装置采用转载传动模组，实现自动传输作用，通过驱动传动支架直线传动实现胶料的转载运输，驱动效果好，可靠性强；还设置取料组件，取料组件用于取料后完成胶料的固定和装配，具体是通过推动传动气缸驱动推动座活动，将实现取料和装配，装配效果好；设置固定槽将胶料固定，固定后通过夹持组件驱动件将胶料固定夹紧在固定槽内，保证胶料的固定效果，提高装配效果和装配精度。

工作原理是将电子琴固定压紧在压紧装置，转载装置将胶料转载运输到压紧装置一侧，通过驱动方式将胶料装配到电子琴上，采用顶升气缸作用完成胶料与固定槽的分离实现装配，装配效果好，装配效果好，可靠性强。

本实用新型中，采用自动转载运输，实现电子琴的胶料自动装配，节省人力物力，自动化程度高，实用可靠性强，装配精度高。

附图说明