[实用新型]一种多轴搅拌桩机

说明书

本实用新型公开了一种多轴搅拌桩机，包括钻头、驱动钻头的动力件、配重、滑轮组、双向霍尔测速传感器和PLC，所述定滑轮设置有永磁感应盘，所述永磁感应盘设置有的多个盲孔；双向霍尔测速传感器用于感应所述永磁感应盘中的盲孔，并根据定滑轮的转动方向对盲孔计数；PLC用于控制定滑轮转动方向，并与所述双向霍尔测速传感器通讯。本实用新型只需要双向霍尔测速传感器就能完成桩机上升和下降深度的测量以及速度的测量，测量的信号进可编程控制器(PLC)进行处理，PLC计算得出桩机钻进深度和速度，然后送触摸屏实时显示，提供给操作者。

技术领域

本发明涉及多轴搅拌桩机技术领域，尤其涉及一种多轴搅拌桩机。

背景技术

多轴搅拌桩机的工作时的钻进深度和速度是该桩机工作的重要控制参数，钻进深度和速度的实时监测，是保证桩机工作时拌合水泥浆符合质量要求的必要条件。以往该桩机的测深、测速都是普遍采用旋转编码器和电感式接近开关，旋转编码器虽然测量的精度高，但由于桩机工作的户外环境恶劣，存在器件安装困难、维护不便、寿命不长的缺陷；电感式接近开关较旋转编码器有所改进，安装简便，可靠性高，但是必须采用两只来测量桩机上升下降，精度较旋转编码器有大幅度下降。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种多轴搅拌桩机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种多轴搅拌桩机，其特征在于，包括：

钻头；

驱动钻头的动力件；

配重；

滑轮组，连接动力件和配重；所述滑轮组设置有定滑轮和多个动滑轮，所述定滑轮设置有永磁感应盘，所述永磁感应盘设置有的多个盲孔；

双向霍尔测速传感器，用于感应所述永磁感应盘中的盲孔，并根据定滑轮的转动方向对盲孔计数；定滑轮正向转动时，双向霍尔测速传感器累加感应到的盲孔的次数，定滑轮反向转动时，所述双向霍尔测速传感器累减感应到的盲孔的次数；

PLC，用于控制定滑轮转动方向，并与所述双向霍尔测速传感器通讯。

优选地，永磁感应盘为不导磁的环氧树脂绝缘圆板，所述永磁感应盘中的盲孔设置有稀土磁铁。

优选地，所述永磁感应盘的端面为圆形，所述永磁感应盘通过螺栓固定在定滑轮的端面。

优选地，所述定滑轮的周长为1m。

优选地，所述永磁感应盘中盲孔的数量为22。

优选地，所述动滑轮的数量为6个。

一种多轴搅拌桩机测深、测速的方法，其特征在于，包括：

将永磁感应盘安装于多轴搅拌桩机中定滑轮的端面，且所述永磁感应盘周向均匀设置有多个盲孔，所述盲孔中设有稀土磁铁；

将双向霍尔测速传感器安装于多轴搅拌桩机中滑轮支架上，并使得双向霍尔测速传感器与所述永磁感应盘相距预设距离；所述定滑轮在转动时，所述永磁感应盘中的盲孔往复经过所述双向霍尔测速传感器的感应区域，通过双向霍尔测速传感器感应盲孔，并对感应到的盲孔根据定滑轮的转动方向计数，定滑轮正向转动时，双向霍尔测速传感器累加感应到的盲孔的次数，定滑轮反向转动时，所述双向霍尔测速传感器累减感应到的盲孔的次数；

通过PLC控制定滑轮正向转动或反向转动，所述PLC发送定滑轮给双向霍尔测速传感器；

测量多轴搅拌桩机的钻深：

L＝C/A/B*N

L表示钻深，C表示定滑轮周长，A表示动滑轮数量，B表示每个定滑轮中盲孔的数量，N表示双向霍尔测速传感器的计数；