[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

俯仰轴组件，包括与所述侧壁相连接的俯仰轴电机以及俯仰轴轴臂；

偏航轴组件，包括基座、设置于所述基座内的偏航轴电机以及与所述偏航轴电机相连接的偏航轴轴臂，所述俯仰轴轴臂转动连接于所述基座；

横滚轴组件，包括与所述偏航轴轴臂连接的横滚轴电机以及与所述横滚轴电机相连接的承载部，所述承载部用于搭载拍摄装置；其中，

所述俯仰轴轴臂或所述偏航轴轴臂的其中之一上设有至少一个转轴连接部，以使所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述俯仰轴轴臂与所述手柄的侧壁呈预设夹角，所述俯仰轴电机能够驱动所述偏航轴电机在俯仰方向转动，所述偏航轴电机能够驱动所述横滚轴电机在偏航方向转动，所述横滚轴电机能够驱动所述承载部在横滚方向转动。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部设于所述俯仰轴轴臂上。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部为两个，分别设于所述俯仰轴轴臂的两端。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，两个所述转轴连接部的布置方向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述俯仰轴轴臂贴合于手柄的侧壁，所述偏航轴轴臂贴合于所述俯仰轴轴臂。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述承载部的中心轴线与所述横滚轴电机的中心轴线不重合。

7.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部设于所述俯仰轴轴臂的中间位置，使得所述俯仰轴轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过所述转轴连接部转动连接。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部的布置方向为竖直方向，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二臂相对所述第一臂绕所述转轴连接部转动，以使所述偏航轴组件及所述横滚轴组件从远离所述手柄的一侧收纳至贴近所述手柄的一侧。

9.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部的布置方向为水平方向，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二臂相对所述第一臂绕所述转轴连接部转动，以使所述偏航轴组件及所述横滚轴组件从远离所述手柄的一侧收纳至贴近所述手柄的一侧。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述承载部包括夹持座，当所述手持云台处于收纳状态时，所述夹持座夹持于所述手柄。

11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄包括第一手持臂以及转动连接于所述第一手持臂的第二手持臂，所述俯仰轴电机与所述第一手持臂的侧壁相连接；当手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二手持臂相对所述第一手持臂折叠以使所述第二手持臂靠向所述俯仰轴轴臂。

12.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部设于所述偏航轴轴臂上，使得所述偏航轴轴臂包括基臂以及主体臂，所述基臂与所述主体臂通过所述转轴连接部转动连接。

13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部位于偏航轴臂靠近所述基座的一端。

14.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述偏航轴电机驱使所述偏航轴轴臂转动至预设位置，所述主体臂相对所述基臂折叠以使所述主体臂靠向所述俯仰轴轴臂。

15.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述承载部为夹持结构，用于夹持拍摄装置。