[实用新型]熔纺短纤自动升头机械手

权利要求书

1.一种熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于包括一机械手总成(7)，该机械手总成(7)包括小车架前导轨(71a)、小车架后导轨(71b)、小车架(72)、小车架自动行走驱动装置(73)、废丝箱(74)、吸丝嘴升降装置(75)、吸丝嘴前后位移装置(76)、吸丝嘴(77)和废丝导管(78)，小车架前导轨(71a)与小车架后导轨(71b)彼此前后并行并且敷设在地坪上，小车架(72)的底部与小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)构成滚动副，小车架自动行走驱动装置(73)设置在小车架(72)的底部左端，废丝箱(74)设置在小车架(72)上，吸丝嘴升降装置(75)设置在小车架(72)的右侧，吸丝嘴前后位移装置(76)连接在吸丝嘴升降装置(75)的右侧，吸丝嘴(77)前后移动地与吸丝嘴前后位移装置(76)传动配合，废丝导管(78)连接在吸丝嘴(77)与废丝箱(74)之间。

2.根据权利要求1所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于在所述小车架(72)的底部右端转动地设置有一小车架滚轮轴(721)，在该小车架滚轮轴(721)的前端固定有一小车架滚轮轴前滚轮(7211)，而在小车架滚轮轴(721)的后端固定有一小车架滚轮轴后滚轮(7212)，小车架滚轮轴前滚轮(7211)与所述的小车架前导轨(71a)形成滚动副，而小车架滚轮轴后滚轮(7212)与所述的小车架后导轨(71b)形成滚动副，其中，在所述小车架(72)的底部右端并且在对应于所述小车架滚轮轴(721)的前端的位置固定有一小车架滚轮轴前支承轴承座(722)，而在对应于小车架滚轮轴(721)的后端的位置固定有一小车架滚轮轴后支承轴承座(723)，小车架滚轮轴(721)的前端转动地支承在小车架滚轮轴前支承轴承座(722)上，而小车架滚轮轴(721)的后端转动地支承在小车架滚轮轴后支承轴承座(723)上。

3.根据权利要求1所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于所述的小车架自动行走驱动装置(73)包括小车架自动行走驱动电机(731)、小车架自动行走驱动减速箱(732)和一对减速箱动力输出轴滚轮(733)，小车架自动行走驱动电机(731)与小车架自动行走驱动减速箱(732)传动配合并且由小车架自动行走驱动减速箱(732)连同小车架自动行走驱动电机(731)与小车架自动行走驱动减速箱固定座(7322)固定，而该小车架自动行走驱动减速箱固定座(7322)与所述小车架(72)的底部左端固定，小车架自动行走驱动减速箱(732)的小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴(7321)的前端和后端各转动地支承在减速箱动力输出轴支承轴承座(73211)上，而该减速箱动力输出轴支承轴承座(73211)与小车架(72)的底部左端固定，一对减速箱动力输出轴滚轮(733)分别固定在小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴(7321)的前端和后端并且分别与所述的小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)形成滚动副。

4.根据权利要求3所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于所述的小车架自动行走驱动电机(731)为具有正反转功能的电机，所述的小车架自动行走驱动减速箱(732)为蜗轮箱。