[实用新型]钻机角度在线精确测控装置

说明书

本实用新型涉及钻机角度在线精确测控装置，所述的测控装置包括显示屏、钻机本体，参数测量传感器装置；所述的参数测量传感器装置安装在钻机本体的各个工作机构上；所述的参数测量传感器装置与显示屏之间通过电缆连接；所述的参数测量传感器装置包括以下任意一种或几种的组合：倾角传感器、方位角传感器、横滚俯仰角传感器、温度传感器、压力传感器、转速传感器、位移传感器。其优点表现在：本实用新型的一种钻机角度在线精确测控装置及方法，能够实现快速开孔，并能快速精确测量并调整角度，安全性好，钻孔效率高，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及钻机角度技术领域，具体地说，是一种钻机角度在线精确测控装置及方法。

背景技术

随着经济建设的飞速发展，工程机械技术领域取得了显著的进步，其中，钻机是在地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。如地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测、释放及利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

然而，现有技术中关于煤矿井下瓦斯治理钻孔所使用的钻机存在以下缺陷和足：

首先，我国每年煤矿井下瓦斯治理钻孔工程巨大，目前几乎所有的煤矿部采用的都是传统的人工丈量方法标定倾角和方位角，操作程序相当繁琐，稳钻时间长，精度低。即如何快速精确监测控制开孔倾角和方位角成为本领域急需解决的问题。

其次，操纵钻机时，由于对矿井地面坡度等参数不清，常因坡度过大而翻覆；对液压系统油温、系统压力掌握不准确，造成判断失误，急需一种精确监测系统，以供钻工在钻孔作业中做出准确判断。

中国专利文献CN201510911421.4，申请日20151211，专利名称为：一种自行走可变角瓦斯钻机，公开了一种自行走可变角瓦斯钻机，属于煤矿井下设备，瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部设置有底盘升降支架，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头底部周边设置有多个抱箍，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接。

上述专利文献的自行走可变角瓦斯钻机，避免瓦斯钻探过程中使用占地大的专用升降设备，为瓦斯钻机配备移动行走装置，通过设置升降装置，能够提高或降低钻机的高度，提高瓦斯钻机的便利性。但是，关于一种能够快速精确测量钻孔倾角和方位角，同时便于准确判断各项参数的技术方案则未见相应的公开。

综上所述，亟需一种能够快速开孔，并能快速精确测量并调整角度的测控装置，而关于这种测控装置目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种能够快速开孔，并能快速精确测量并调整角度的测控装置。

本实用新型的再一的目的是，提供一种钻机在线测控装置。

本实用新型的另一的目的是，提供一种钻机角度在线精确测控装置的测量方法。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种钻机角度在线精确测控装置，所述的测控装置包括显示屏、钻机本体，参数测量传感器装置；所述的参数测量传感器装置安装在钻机本体的各个工作机构上；所述的参数测量传感器装置与显示屏之间通过电缆连接；所述的参数测量传感器装置包括以下任意一种或几种的组合：倾角传感器、方位角传感器、横滚俯仰角传感器、温度传感器、压力传感器、转速传感器、位移传感器；

所述的倾角传感器用于测量钻孔倾角；所述的方位角传感器用于测量钻孔方位角；所述的横滚俯仰传感器用于测量钻机横滚角和俯仰角；所述的温度传感器用于测量液压系统油温；所述的压力传感器用于测量液压系统压力；所述的转速传感器用于测量动力头输出转速；所述的位移传感器用于测量动力头位移。