[实用新型]一种新型的食品包装自动装箱输出机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的食品包装自动装箱输出机构，包括机架，机架上设置有第一输送带、检测组件、装箱组件和控制器，控制器与检测组件和装箱组件电连接，第一输送带用于输送食品，检测组件用于识别第一输送带上食品的位置，装箱组件用于将第一输送带上的食品放入盛装箱，检测组件和装箱组件沿第一输送带的输送方向依次设置，检测组件和装箱组件设置于第一输送带的上方，装箱组件包括连接机架的支架，支架的底部设置有多向移动的活动件，活动件的底部设置有固定或松开食品的拾取件。本实用新型的一种新型的食品包装自动装箱输出机构，克服手工装箱存在的缺点，降低劳动强度、减少人力成本、避免食品数量出错。

技术领域

本实用新型涉及包装工艺设备，尤其涉及一种新型的食品包装自动装箱输出机构。

背景技术

现有技术中，食品需要装入包装袋、包装盒内，以保护食品。为方便运输，还会进行装箱和码垛操作。装箱操作是指将一定数量的食品整齐的放盛装箱内；码垛操作是指将装有食品的盛装箱整齐的堆放在货板上。

执行装箱操作和码垛操作的通常是手工完成，需要包装人员重复的完成拾取、放箱、点数和搬运。

然而，由于工业化生产中食品的产能较高，手工完成装箱操作和码垛操作存在劳动强度大、人力成本高、食品数量容易出错的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种新型的食品包装自动装箱输出机构，克服手工装箱存在的缺点，降低劳动强度、减少人力成本、避免食品数量出错。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种新型的食品包装自动装箱输出机构，包括机架，机架上设置有第一输送带、检测组件、装箱组件和控制器，控制器与检测组件和装箱组件电连接，第一输送带用于输送食品，检测组件用于识别第一输送带上食品的位置，装箱组件用于将第一输送带上的食品放入盛装箱，检测组件和装箱组件沿第一输送带的输送方向依次设置，检测组件和装箱组件设置于第一输送带的上方，装箱组件包括连接机架的支架，支架的底部设置有多向移动的活动件，活动件的底部设置有固定或松开食品的拾取件。

优选的，拾取件设置有贴合食品顶面的平面部，平面部设置有吸附食品的负压孔。

进一步的，平面部的边缘设置有可升降的靠模块。

优选的，检测组件包括视像识别器。

优选的，检测组件的进料侧设置有平整分流组件，平整分流组件用于使食品在第一输送带上有序排列。

进一步的，平整分流组件包括至少一个分列件和一个压整件，分列件和压整件沿第一输送带的输送方向依次设置，分列件用于使食品沿第一输送带的输送方向分成至少两列，压整件用于挤压食品的顶部进而使食品高度均等。

优选的，装箱组件设置有两套，两套装箱组件沿第一输送带的输送方向依次设置。

优选的，机架设置输送盛装箱的第二输送带，第二输送带的输送方向与第一输送带的输送方向垂直。

进一步的，第二输送带设置有两个，两个第二输送带并排的设置于装箱组件的一侧。

进一步的，第二输送带的出料端设置有码垛组件。