[实用新型]一种基于无线充电的变电站智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于无线充电的变电站智能巡检机器人，包括作为基础平台的车辆底盘和设置在车辆底盘上的减速电机、电池舱及控制机器人运行的电子控制机构；车辆底盘的底部设置有四组车轮，电池舱内设置有用于给机器人各部件供电的锂电池，减速电机和锂电池均与电子控制机构相连；所述车辆底盘上还设置有充电舱，充电舱内设置有无线充电接收机构，并且无线充电接收机构分别与锂电池和电子控制机构相连。本实用新型的机器人无需设置充电接口，充电时也无需人工插拔接线，有效的避免了有线充电方式由于充电接口磨损造成接触不良甚至短路打火等情况。

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，具体涉及一种基于无线充电的变电站智能巡检机器人。

背景技术

变电站巡检，是通过对变电站内设备的巡视检查来掌握设备的运行状况，及时发现设备缺陷和安全隐患，以便及时消除缺陷和安全隐患，预防变电站内电力安全事故的发生，是保障变电站内设备安全、可靠运行的有效举措。近年来智能巡检机器人在变电站巡检中已经得到了广泛应用，基于导航定位、视频识别、红外测温等技术，实现了巡检数据的实时录入和智能分析，有效提升了变电站巡检的效率。

变电站智能巡检机器人是以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的市内外场所对设备进行巡检或安全巡视，可及时发现和判别设备运行状况、场所的安全性等问题，可根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行场所内的全局安全路径规划，通过携带的各种传感器，完成设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、环境安全性判定等，并记录各种信息，提供异常报警。

现有变电站智能巡检机器人的充电方式为有线充电，机器人在长期运行中，容易出现充电口磨损造成接触不良、甚至短路打火等情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种基于无线充电的变电站智能巡检机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于无线充电的变电站智能巡检机器人，包括作为基础平台的车辆底盘和设置在车辆底盘上的减速电机、电池舱及控制机器人运行的电子控制机构；所述车辆底盘的底部设置有四组车轮，电池舱内设置有用于给机器人各部件供电的锂电池，所述减速电机和锂电池均与电子控制机构相连；所述车辆底盘上还设置有充电舱，充电舱内设置有无线充电接收机构，并且无线充电接收机构分别与锂电池和电子控制机构相连。

进一步的，所述电子控制机构包括处理器、摄像头单元、红外热成像单元、充电管理单元和4G模块；所述处理器通过PWM输出接口与减速电机相连，摄像头单元通过MIPI接口与处理器相连，红外热成像单元通过网口与处理器相连，充电管理单元通过I2C接口与处理器相连，4G模块通过MINI-PCIE接口与处理器相连。

进一步的，所述电子控制机构还包括超声波避障单元和路径检测单元，超声波避障单元通过I2C接口与处理器相连，路径检测单元通过IO接口与处理器相连。

进一步的，所述超声波避障单元为设在车辆底盘上的超声波测距传感器，路径检测单元为设在车辆底盘上的颜色识别传感器。

本实用新型还公开了一种用于对上述变电站智能巡检机器人进行充电的无线充电机构，包括设置在机器人巡检路径的起始端且具有电控门的充电室，电控门上设置有与电控门的控制端相连的RFID射频标签卡，充电室中设置有无线充电发射端线圈。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型的机器人上设置有无线充电接收机构，在需要充电时，通过充电室中设置的无线充电发射端线圈，能够对机器人上的锂电池以无线的方式进行充电。本实用新型的机器人无需设置充电接口，充电时也无需人工插拔接线，有效的避免了有线充电方式由于充电接口磨损造成接触不良甚至短路打火等情况。