[实用新型]一种二层台小车行走装置

说明书

本实用新型涉及一种二层台小车行走装置。其技术方案是：行走小车主体的两侧通过多个复合滚轮轴承与行走滚轮导轨滚动连接，在行走小车主体上安装固定行走减速器，在行走减速器的输出轴通过行走齿轮与齿条配合，实现行走小车主体的稳定行走；在所述的行走小车主体的底部设有回转减速器和旋转接近开关，通过回转减速器连接其他回转部件，通过回转减速器控制二层台下部的手臂的运动。有益效果是：本实用新型通过采用行走减速器带动行走齿轮与齿条配合，实现行走小车主体的稳定行走；通过回转减速器驱动回转部件，通过接近开关的限制，避免移动过量造成安全事故；整体结构简单、运行平稳、可靠，减少了人工作业的危险性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻井平台工具，特别涉及一种二层台小车行走装置。

背景技术

石油钻井作业是一项投资巨大的风险性工程，钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。二层台管柱排放是钻井过程中把管柱从井口移至指梁构成的排放架内的必要过程，目前钻井作业中管柱的起放通常是工人操作吊卡，通过吊卡卡接，然后通过人力排放到指定位置，再由工人摘挂释放吊卡。这种抓取和释放、移动、排放管柱的高空作业非常危险且劳动强度较大，作业效率非常低下。在某特殊工况下，二层台部分空间与钻机游动系统干涉，从而限制了游动系统的工作行程。现有技术存在以下缺点和不足：人工高空作业危险性高，事故率高；工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低；且无法解决特殊工况下钻井二层台的特定方位所占空间的释放问题。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种二层台小车行走装置，其结构简单、运行平稳、可靠，减少了人工作业的危险性，提高了工作效率。

本实用新型提到的一种二层台小车行走装置，其技术方案是：包括行走减速器（1）、齿条（2）、行走滚轮导轨（4）、回转减速器（5）、行走齿轮（6）、行走小车主体（9）、复合滚轮轴承（10）、旋转接近开关（11），所述行走小车主体（9）的两侧通过多个复合滚轮轴承（10）与行走滚轮导轨（4）滚动连接，在所述行走小车主体（9）上安装固定行走减速器（1），在行走减速器（1）的输出轴通过行走齿轮（6）与齿条（2）配合，实现行走小车主体（9）的稳定行走；在所述的行走小车主体（9）的底部设有回转减速器（5）和旋转接近开关（11），通过回转减速器（5）连接其他回转部件，通过回转减速器（5）控制二层台下部的手臂的运动。

优选的，上述的行走减速器（1）的输出轴连接行走齿轮（6），且通过轴承座（7）与行走小车主体（9）的上表面连接，且行走减速器（1）的输出轴还连接编码器（8），可以实时反馈行走小车主体（9）的行走速度和位置。

优选的，上述的行走小车主体（9）的两侧分别安装有多个行走接近开关（3），防止行走小车主体（9）行走过量从行走滚轮导轨（4）中脱出。

优选的，在行走小车主体（9）的底部0°、±90°三个位置设有旋转接近开关（11）。

优选的，上述的齿条（2）位于行走齿轮（6）的上方，且齿条（2）为固定状态。

优选的，上述的行走滚轮导轨（4）为凹型结构，复合滚轮轴承（10）设置在行走滚轮导轨（4）为凹型槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用行走减速器带动行走齿轮与齿条配合，实现行走小车主体的稳定行走；通过设有的编码器可以实时反馈行走小车主体的行走速度和位置，实现行走小车主体位置和速度的精确控制；通过设置的行走接近开关可以避免行走小车主体行走过量从行走滚轮导轨中脱出，造成人员和设备事故；另外，通过设有的回转减速器连接其他回转部件，并通过编码器可以获得下部机械手臂的回转速度和角度位置，实现对回转状态的控制，通过旋转接近开关的限制，方便人员对设备的手动控制，并能防止手臂回转过量，造成安全事故；总之，本实用新型的结构简单、运行平稳、可靠，减少了人工作业的危险性，提高了工作效率。

附图说明