[实用新型]一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器

权利要求书

1.一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，包括减速齿轮装置和圆形编码器线路板，所述减速齿轮装置与所述编码器线路板通过带螺栓的铜柱固定相连，其特征在于：

所述减速齿轮装置包括套在电机转轴外面的圆形减速齿轮底座，所述减速齿轮底座与所述电机转轴之间未接触，所述减速齿轮装置通过所述减速齿轮底座固定在电机尾端；

所述减速齿轮底座和电机连接的一端的直径与电机直径一致，所述减速齿轮底座远离电机的一端设有圆形台阶，所述圆形台阶的直径大于所述编码器线路板的直径，小于电机直径；

所述减速齿轮底座设有圆形台阶的一端嵌有减速齿轮组，所述减速齿轮组通过螺栓与所述减速齿轮底座连接，所述减速齿轮组直径小于所述编码器线路板的直径；

所述减速齿轮组是与电机转轴相啮合的多级减速齿轮组；

所述减速齿轮组输出轴上套有过渡铜套，所述铜套嵌于所述减速齿轮组输出轴上；所述铜套凸出所述减速齿轮组输出轴形成凹槽，所述凹槽内嵌有与所述凹槽大小一致的电磁铁；

所述编码器线路板靠近电机的一面设有磁性芯片，所述磁性芯片内部设有半导体载流子或导体载流子。

2.如权利要求1所述的一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，其特征在于：

所述减速齿轮组的转轴与所述电机转轴相啮合。

3.如权利要求1所述的一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，其特征在于：

所述电磁铁与所述减速齿轮组输出轴无相对运动。

4.如权利要求1所述的一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，其特征在于：

所述磁性芯片与所述电磁铁非接触、平行且同轴心，所述磁性芯片与所述电磁铁间距为0.4mm～0.6mm。

5.如权利要求1所述的一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，其特征在于：

所述电磁铁只用其中N极或S极靠近磁性芯片。

6.如权利要求1所述的一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，其特征在于：

所述磁性芯片与所述编码器线路板电连接。

7.如权利要求6所述的一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，其特征在于：

所述编码器线路板内的编码器芯片的AD采样位数为14位，转化成数字量后通过SPI口输出。