[实用新型]一种适用于拆平台试验的全回转推进装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于拆平台试验的全回转推进装置，其特征在于，包括双桨推进器、回转装置、增量式伺服电机、绝对式伺服电机和安装架；其中，所述双桨推进器包括推进器传动轴、推进器传动轴外壳、推进器外壳、双向桨轴；所述回转装置包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述安装架包括第一安装架和第二安装架；所述第一同步带轮置于所述第一安装架中，所述第二同步带轮置于所述第二安装架中；所述增量式伺服电机与所述第一安装架连接；所述绝对式伺服电机与所述第二安装架连接。本实用新型的全回转推进装置不仅能够有效地提高推进的效率，还能对船舶的运动方向实现精确的控制。

技术领域

本实用新型涉及船舶与海洋领域，尤其涉及一种适用于拆平台试验的全回转推进装置。

背景技术

海洋平台是在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动的基础性设施，是海上生产作业和生活的基地。自1897年，世界上第一座类似于海洋平台的钻井平台在美国加利福尼亚海岸进行石油勘探和开发以来，仅海洋石油开采平台已建造近6000座，海洋资源的开发也已从浅海域向深海域以及超深海发展。因此，预计未来几十年里，将有数百个重型平台被拆除。

在重型平台的拆除中，单升力拆除平台被认为是一种安全和经济有效的方法，但是面临着一些挑战，例如船只可用性的限制，高昂的成本等。由此，一种更具成本效益和可行的平台移除方法应运而生，即双船协同拆卸平台。然而，在此过程中，要使船舶在复杂的海洋情况下能够保持协同、稳定工作，就必须对船舶的运动进行精确的控制。其中，船舶推进器是决定这种能力的关键因素。良好的推进器能够为船舶提供强大的推进力，克服运动过程中的阻力，同时搭配舵装置，对于船舶机动转向能力提供动力。但是，由于舵的转向能力有限，导致在实际情况中双船协同拆卸平台的操纵性和时效性降低。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够满足拆平台试验中双船协同工作要求的推进装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何增强双船的协同性及其可操作性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于拆平台试验的全回转推进装置，包括双桨推进器、回转装置、增量式伺服电机、绝对式伺服电机和安装架；其中，所述双桨推进器包括推进器传动轴、推进器传动轴外壳、推进器外壳、双向桨轴；所述回转装置包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述安装架包括第一安装架和第二安装架；所述第一同步带轮置于所述第一安装架中，所述第二同步带轮置于所述第二安装架中；所述增量式伺服电机与所述第一安装架连接；所述绝对式伺服电机与所述第二安装架连接。

进一步地，所述全回转推进装置还包括轴承座、定位套和联轴器。

进一步地，所述增量式伺服电机、所述绝对式伺服电机和所述回转装置位于船尾甲板上方，平行于船尾侧面并设置有防水外壳。

进一步地，所述双桨推进器穿过所述轴承座、所述定位套和所述第一同步带轮，所述推进器传动轴通过所述联轴器与所述增量式伺服电机传动轴连接。

进一步地，所述推进器传动轴与所述联轴器固定连接，所述增量式伺服电机传动轴与所述联轴器固定连接。

进一步地，所述增量式伺服电机传动轴、所述联轴器、所述定位套、所述轴承座、所述推进器传动轴的中心在垂直于水平面上的投影点是同一点。

进一步地，所述增量式伺服电机用于控制船舶行驶的速度。

进一步地，所述绝对式伺服电机传动轴置于所述第二同步带轮中。

进一步地，所述绝对式伺服电机通过所述回转装置与所述双桨推进器连接。

进一步地，所述绝对式伺服电机用于控制船舶行驶的角度。