[实用新型]基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构

权利要求书

1.一种基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，所述的硬件结构与外部的数控系统相连接，其特征在于，所述的硬件结构包括电机、驱动板、位置检测装置、丝杠及镜片装载台；

所述的位置检测装置安装于所述的电机中的电机轴上；

所述的驱动板分别与所述的数控系统、电机及位置检测装置相连接；

所述的丝杠包括螺杆及丝母，所述的丝母套设于所述的螺杆外侧；

所述的螺杆的一端与所述的电机轴相连接；所述的镜片装载台与所述的丝母相连接。

2.根据权利要求1所述的基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，其特征在于，所述的丝杠为滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠还包括滚珠，所述的滚珠设于所述的螺杆与所述的丝母之间。

3.根据权利要求1或2所述的基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，其特征在于，所述的丝杠的螺距为1mm或2mm。

4.根据权利要求1所述的基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，其特征在于，所述的螺杆通过联轴器与所述的电机轴相连接。

5.根据权利要求1所述的基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，其特征在于，所述的位置检测装置为编码器。

6.根据权利要求1所述的基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，其特征在于，所述的硬件结构还包括一壳体，所述的丝杠设于所述的壳体内部，所述的镜片装载台设于所述的壳体外侧，所述的壳体上还设有一滑轨，所述的镜片装载台与所述的滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的基于半闭环控制用于实现激光头自动调焦的硬件结构，其特征在于，所述的电机为伺服电机。