[实用新型]一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置

权利要求书

1.一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于弹簧供料的振动供料组件，与振动供料组件出料端相连用于固定弹簧推送的推料组件，安装于机架用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：所述推料组件包括安装于机架表面的推料导轨，传动设置于推料导轨的推料传动板，驱动推料传动板在推料导轨传动的推料传动气缸，安装于推料传动板用于弹簧供料定位的定位座，用于将弹簧夹紧在定位座的推料杆，用于驱动推料杆传动的推料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：所述取料组件包括安装于机架的支撑架，安装于支撑架的取料升降气缸，安装于取料升降气缸的取料气爪，安装于取料气爪用于抓取弹簧的夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：所述支撑架位于取料升降气缸一侧设置有用于检测的检测组件、另一侧安装有用于定位的定位组件；所述检测组件设置检测升降气缸和安装于检测升降气缸的检测传感器，所述定位组件包括定位升降气缸，安装于定位升降气缸的定位夹。

5.根据权利要求1所述的一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：所述夹持装配组件包括安装于机架的装配传动模组，传动安装于装配传动模组的装配传动气缸，安装于装配传动气缸的装配升降气缸，安装于装配升降气缸的夹拉传动气缸，安装于夹拉传动气缸的夹拉爪，所述夹拉爪设置定位块。