[实用新型]电机

说明书

本实用新型涉及一种电机，包括转子组件和定子组件，转子组件具有旋转轴和围绕旋转轴设置的永磁体；定子组件包括：第一极爪承载件，其上交替设置有沿周向均匀分布的多个第一极爪和位于相邻的第一极爪之间的第一极爪槽；第二极爪承载件，其上交替设置有沿周向均匀分布的多个第二极爪和位于相邻的第二极爪之间的第二极爪槽；外壳，具有在定子组件的组装状态下围绕多个第一极爪和多个第二极爪的壁，且壁上设置有缺口，其中，第一极爪插置于对应的第二极爪槽中，第二极爪插置于对应的第一极爪槽中，使得在被激励时，多个第一极爪和多个第二极爪中的至少一个极爪被配置为沿轴向方向的实际工作中心线与对应的极爪槽中心线沿相同的周向方向偏移角度ΔC。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，更具体地涉及一种用于最小化顺时针旋转扭矩与逆时针旋转扭矩之间的偏差的极爪式电机。

背景技术

在现有的电机中，尤其是爪极式电机中，由于在围绕定子的爪极的外壳中设置有用于定位和装配连接端子的机壳卡槽、电机绕组的出线槽、装配定位孔和/或装配避让槽等缺口，导致相对的爪极承载件之间的完整磁路被破坏，使得电机顺时针与逆时针旋转产生的扭矩之间存在偏差，影响电机顺时针与逆时针的扭矩性能。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术中的上述问题，且具有其他优势。

为此，本实用新型提出一种电机，包括：

转子组件，其具有旋转轴和围绕所述旋转轴设置的永磁体；以及

定子组件，其包括：

第一极爪承载件，其上交替地设置有沿周向均匀分布的多个第一极爪和位于相邻的第一极爪之间的第一极爪槽；

第二极爪承载件，其上交替地设置有沿周向均匀分布的多个第二极爪和位于相邻的第二极爪之间的第二极爪槽；

外壳，所述外壳具有在所述定子组件的组装状态下围绕所述多个第一极爪和所述多个第二极爪的壁，且所述壁上设置有缺口，其中，所述第一极爪插置于对应的第二极爪槽中，所述第二极爪插置于对应的第一极爪槽中，使得在被激励时，所述多个第一极爪和所述多个第二极爪中的至少一个极爪的沿轴向方向的实际工作中心线与相应的极爪槽中心线沿相同的周向方向偏移角度ΔC。

在这样的电机中，由于定子组件的外壳中存在缺口，诸如在外壳的壁上设置的机壳卡槽，使得电机顺时针旋转与逆时针旋转产生的扭矩存在偏差，从而影响电机顺时针旋转与逆时针旋转时的扭矩性能。

而根据磁阻力的定义，即磁力线总是有沿最短路径闭合的趋势或者说磁力线力图沿磁阻最小的路径形成闭合，在这种趋势下，形成转子磁极中心与定子磁极中心对齐的扭力。因此，在具有极爪结构的电机的磁路中，在转子旋转过程中，当转子磁极的中心线与定子磁极的中心线对齐时，此时的磁阻最小，其相电感最大，相电流上升速度最小；当转子磁极的中心线与定子的极爪槽的中心线对齐时，此时的磁阻最大，其相电感最小，相电流上升速度最大。

基于磁阻力的定义和上述磁阻的特性，在电机的定子组件的外壳上设置有缺口以使得电机顺时针旋转与逆时针旋转产生的扭矩存在偏差的情况下，通过使组装状态下的多个第一极爪和多个第二极爪中的至少一个极爪在被激励时其沿轴向方向的实际工作中心与相应的极爪槽中心线沿相同的周向方向偏移角度ΔC，可以实现转子磁极与定子磁极对准的位置发生偏移，从而在转子沿输出扭矩偏小的方向旋转时，提高了该方向的相电流，并因此提高电机在该方向上的扭矩；相应地，在转子沿输出扭矩偏大的方向旋转时，减少了该方向的相电流，并因此降低电机在该方向上的扭矩，使得可以有效补偿电机顺时针旋转与逆时针旋转产生的扭矩偏差。