[实用新型]一种应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置

权利要求书

1.一种应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，包括控制系统(5)、行走机构(2)、除盐装置(1)、用于驱动行走机构(2)及除盐装置(1)的动力系统(4)以及若干伸缩臂(301)；

动力系统(4)固定于行走机构(2)上，各伸缩臂(301)的一端固定于动力系统(4)上，各伸缩臂(301)的另一端均固定有固定部件(3)，除盐装置(1)设置于动力系统(4)的前侧，控制系统(5)与动力系统(4)的控制端及伸缩臂(301)的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，所述动力系统(4)包括壳体以及设置有壳体内的蓄电池、用于驱动行走机构(2)的第一电机以及用于驱动除盐装置(1)的第二电机，其中，蓄电池与第一电机的电源接口及第二电机的电源接口相连接，控制系统(5)的输出端与第一电机的控制端及第二电机的控制端相连接。

3.根据权利要求1所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，所述固定部件(3)的表面为与熔盐管道相配合弧面。

4.根据权利要求2所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，所述除盐装置(1)为钻头，第二电机的输出轴穿过壳体与钻头相连接，其中，钻头的旋转直径小于熔盐管道的内径。

5.根据权利要求1所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，所述行走机构(2)为轮式结构、履带式结构或者螺旋式结构。

6.根据权利要求2所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，蓄电池为铅炭蓄电池、磷酸铁锂蓄电池或钛酸锂蓄电池。

7.根据权利要求2所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，控制系统(5)通过控制电缆(6)与第一电机的控制端及第二电机的控制端相连接。

8.根据权利要求2所述的应用在光热电站熔盐管道的冷态除堵装置，其特征在于，各伸缩臂(301)分布于壳体的顶部、前侧面及后侧面上。