[实用新型]隔离器集菌操作传输系统

说明书

本实用新型涉及自动传输系统，公开了一种隔离器集菌操作传输系统，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。本实用新型的隔离器集菌操作传输系统可以实现隔离器各个舱体之间的跨舱顺利传输。

技术领域

本实用新型涉及自动传输系统，尤其涉及一种隔离器集菌操作传输系统。

背景技术

由于医疗集菌需要在灭菌环境中进行，因此需要在隔离器中进行操作。隔离器包括灭菌舱、操作舱和出料舱，各个舱室之间通过隔离舱门隔开。灭菌舱用于集菌容器的灭菌，操作舱用于集菌操作，集菌操作通过机械手完成，集菌操作完成后从出料舱出料。

现有的隔离器集菌操作传输系统是采用人工操作的形式进行操作：将待集菌试剂瓶放置于灭菌舱的小推车中，由人工托拉至集菌操作舱，并通过隔离器操作舱体的人工手套进行切瓶、加注、振荡等操作，再放置于操作舱体小推车内，由人工手套推至出料舱，搬出舱体，整个传输过程需要全人工参与。

由于隔离器各舱体需要过氧化氢灭菌，人工干预必须通过橡胶手套进行操作，且过氧化氢气体有毒，为保护人身安全，操作视野不好，集菌过程一致性不高。且为了便于手套操作，样品数量有限，各舱门每次开门会将外部空气带入隔离器，需要重新灭菌。由于涉及有毒气体，不利于工人的身体健康。

流水线自动传输系统可以自动传送产品，节省大量人力物力。流水线是指在一定的线路上连续不断输送货物的搬运机械。流水线一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。

常用的流水线可分为以下几种：(1)板链式流水线，可承载比较重的产品，以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。(2)滚筒式流水线，承载的产品类型广泛，所受限制少，与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能。(3)皮带式流水线，承载的产品比较轻，形状限制少，以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小，可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。(4)倍速链流水线，采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。

但是隔离器的灭菌舱、操作舱和出料舱三个舱体之间通过密封门密封隔离，板链式流水线、滚筒式流水线以及皮带式流水线都难以在各个舱体之间连贯运输。

倍速链流水线可以实现隔离器各个舱体之间的连贯运输，但是如何实现精准定位是倍速链流水线的一个重要的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种隔离器集菌操作传输系统，可以实现隔离器各个舱体之间的跨舱顺利传输。

具体技术方案如下：

一种隔离器集菌操作传输系统，包括：

灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；

操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有精准定位销，托盘相对应位置设置有与所述精准定位销相配合的精准定位孔；

出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；

控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；

所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。