[实用新型]用于复合地板生产中的自动识别翻板装置

说明书

本实用新型公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。

技术领域

本实用新型涉及一种翻板装置，更具体地说，涉及一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。

背景技术

复合地板是地板的其中一种。但复合地板是经人为改变地板材料的天然结构，达到某项物理性能符合预期要求的地板。近年来在中国已经非常普及。但针对复合地板的自动化生产设备还处于不断完善中，目前复合地板制造业在一些工序上仍然采用大量的人力进行搬运、正反面识别和翻板等操作。例如，在生产过程中成垛待输送的复合地板，并不是均为正面朝上放置的，也有一些复合地板为反面朝上放置，为了满足下一段生产工艺UV涂胶机的生产要求，需将所有复合地板正面（待涂胶面）朝上地输送到下一段输送带上。为此需设计一种翻板机构，能够自动识别复合地板的正反面，并对反面朝上的复合地板翻板。而现有的翻板机构无法满足自动识别翻板的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的普通翻板装置均为连续翻板的动作形式，无法满足需求的不足，提供了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统；所述自动识别翻板机构可转动地连接于整体框架中，实现复合地板的自动识别与翻转操作；所述地板输送机构由三个彼此平行的皮带机和动力组件构成，实现复合地板的输送；所述气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，用以提供气源；所述控制系统与自动识别翻板机构、气压驱动机构相连，用于控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。

进一步，所述自动识别翻板机构包括翻转臂、地板正反面自动识别机构和步进电机驱动机构；所述翻转臂用于实现复合地板的翻转，所述地板正反面自动识别机构能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别；所述步进电机驱动机构与翻转臂相连，实现对翻转臂的翻转。

进一步，所述翻转臂包括两个位于同一平面平行放置的摆臂、两个位于同一平面平行放置的加强筋、连接板、配重、气缸、气缸滑台、挡料板和滚轴；所述滚轴两端通过菱形带座轴承可转动地连接于两侧长侧板上，所述气缸安装于滚轴上，所述挡料板安装于滚轴上，所述气缸滑台与挡料板相连接；所述摆臂的端部与加强筋的一端连接在一起，加强筋的另一端连接在滚轴上；所述配重通过连接板与滚轴相连。

进一步，所述摆臂上设有真空海绵吸盘，在对复合地板进行翻板时，用于吸附固定复合地板。

进一步，所述地板正反面自动识别机构包括色标传感器和控制系统，所述色标传感器竖直安装于侧边皮带机的中间立板外侧面上；色标传感器能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别，当朝下为正面时，发送信号给控制系统，控制系统发送信号给翻板机构，从而执行翻板操作。

进一步，所述步进电机驱动机构包括滚轴、减速器和步进驱动电机；所述减速器通过电机角铁固定于整体框架上，所述步进驱动电机与滚轴之间通过减速器传动连接。

进一步，所述地板输送机构包括两个侧边皮带机、中间皮带机和动力组件；所述侧边皮带机安装于整体框架的两侧上表面上，所述中间皮带机安装于整体框架的中间上表面上，通过动力组件实现侧边皮带机和中间皮带机转动。