[实用新型]一种侧向伸出可旋转活体取样钳

权利要求书

1.一种侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：包括:

钳头架（2），所述钳头架（2）前端安装有钳头组件（1）；

弧形弹簧（3），所述弧形弹簧（3）的前端与钳头架（2）固定连接；

推送弹簧（6），所述推送弹簧（6）的前端与弧形弹簧（3）的后端连接；

拉索（5），所述拉索（5）插装在弧形弹簧（3）和推送弹簧（6）内，其前端与钳头组件（1）固定连接，其后端从推送弹簧（6）的右端伸出；所述拉索（5）可在弧形弹簧（3）和推送弹簧（6）的内部沿轴向移动并控制钳头组件（1）的开合并抓取活体组织。

2.根据权利要求1所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：还包括用于推拉或旋转拉索（5）的控制手柄（7），所述控制手柄（7）包括芯杆（701）和滑动设置在芯杆上的滑环（702）；所述芯杆（701）的前端沿轴向设有导向槽（703），其后端设有供滑环（702）前后滑动的滑槽（704）；所述导向槽（703）与滑槽（704）连通；

所述拉索（5）的后端从导向槽（703）的后端伸出并与滑环（702）固定连接；所述推送弹簧（6）的后端与芯杆（701）连接。

3.根据权利要求2所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：还包括连接件（4），所述连接件（4）用于将所述弧形弹簧（3）与推送弹簧（6）固定连接。

4.根据权利要求2所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：还包括连接件（4），所述连接件（4）用于将所述弧形弹簧（3）与推送弹簧（6）转动连接。

5.根据权利要求4所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：

所述连接件（4）由旋转外套（401）和旋转轴（402）构成；所述旋转轴（402）套设在拉索（5）上且二者间隙配合，且其前端插入弧形弹簧（3）的后端并与之固定连接，其后端外侧设有环形外凸缘；所述旋转外套（401）的前端边缘内侧设有环形内凸缘，所述环形内凸缘的内径小于所述环形外凸缘的外径；所述旋转外套（401）转动套设在旋转轴（402）的环形外凸缘上，且其环形内凸缘由弧形弹簧（3）的后端和所述环形外凸缘轴向限位；

还包括固定套（8）所述导向槽（703）的内部同轴设有容纳腔（705），所述固定套（8）转动安装在容纳腔（705）内；所述推送弹簧（6）的前端与旋转外套（401）的后端固定连接，其后端插导向槽（703）内并与固定套（8）固定连接，所述推送弹簧（6）可连同固定套（8）围绕导向槽中心轴同步旋转。

6.根据权利要求2所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：所述拉索（5）的后端外侧套设有助推管（9），所述助推管（9）的内侧壁与拉索（5）的外侧壁紧密贴合且可同拉索（5）同步运动；所述助推管（9）的前端向前延伸至控制手柄（7）的前端端部，其后端向后延伸至拉索（5）的后端部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：所述钳头组件包括第一钳头（101）、第二钳头（102）、第一连杆（103）、第二连杆（104）、第一固定销（105）、第二固定销（106）、小拉杆（107）及对接管（108）；

所述第一钳头（101）的中部、第二钳头（102）的中部及钳头架（2）通过第一固定销（105）铰接；所述第一连杆（103）的一端与第一钳头（101）的尾部铰接，所述第二连杆（104）的一端与第二钳头（102）的尾部铰接，所述第一连杆（103）的另一端、第二连杆（104）的另一端及小拉杆（107）的左端通过第二固定销（106）铰接；

所述小拉杆（107）的后端与拉索（5）的前端通过对接管（108）固定连接，所述对接管（108）的外壁与弧形弹簧（3）的内壁间隙配合。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的侧向伸出可旋转活体取样钳，其特征在于：所述钳头组件包括第一钳头（101）、第二钳头（102）、第一金属线（103-1）、第二金属线（104-1）、第一固定销（105）及对接管（108）；

所述第一钳头（101）的中部、第二钳头（102）的中部及钳头架（2）通过第一固定销（105）铰接；所述第一金属线（103-1）的一端与第一钳头（101）的尾部固定连接，所述第二金属线（104-1）的一端与第二钳头（102）的尾部固定连接，所述第一金属线（103-1）的另一端和第二金属线（104-1）的另一端通过对接管（108）与拉索（5）的前端固定连接；所述对接管（108）的外壁与弧形弹簧（3）的内壁间隙配合。