[实用新型]CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置有效
| 申请号： | 201920214702.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209298143U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐琪 | 申请（专利权）人： | 无锡新格伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L31/048 | 分类号： | H01L31/048;H01L21/66;H01L21/67 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 洪中清 |
| 地址： | 214028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点胶 模组 视觉 多轴 精密 自动点胶 自动检测 纠偏 矫正 精密点胶装置 控制点 本实用新型 精密点胶阀 编程设计 传输物料 点胶过程 点胶模组 定位系统 多轴控制 纠偏功能 纠偏模块 类似设备 目标转化 配合定位 实时补偿 视觉检测 图像信号 胶轨迹 偏移量 通过点 摄取 光伏 瓦模 流水线 生产 | ||
1.CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，包括精密点胶阀模块和精密叠瓦模组，其特征在于，还包括将摄取目标转化为图像信号的CCD视觉检测定位系统、配合定位系统进行编程设计的CCD视觉自动点胶纠偏模块、多轴控制叠瓦精度的自动叠瓦精密多轴模组、方便传输物料的自动移料流水线模组、多轴控制点胶轨迹精密点胶装置多轴模组和进行点胶纠偏的自动点胶纠偏模组。
2.根据权利要求1所述的CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，其特征在于，所述自动移料流水线模组上由前端向后端方向依次设有精密点胶阀模块、自动点胶纠偏模组和精密叠瓦模组。
3.根据权利要求2所述的CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，其特征在于，所述CCD视觉自动点胶纠偏模块设于自动移料流水线模组前端上方，且CCD视觉检测定位系统设于自动移料流水线模组后端上方。
4.根据权利要求3所述的CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，其特征在于，所述自动叠瓦精密多轴模组至少包括自动叠瓦精密Y轴模组、自动叠瓦精密R轴模组和自动叠瓦精密X轴模组。
5.根据权利要求4所述的CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，其特征在于，所述的精密点胶装置多轴模组至少包括精密点胶装置X轴模组和精密点胶装置Y轴模组。
6.根据权利要求5所述的CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，其特征在于，还包括自动叠瓦取放料气压表。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射，或微粒辐射敏感的，并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的，或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件；专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的，例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的，一个或多个电光源，如场致发光光源在结构上相连的，并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
