[实用新型]针头对针装置有效
申请号: | 201920214928.8 | 申请日: | 2019-02-18 |
公开(公告)号: | CN209735948U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 彭志刚;谢秀岳 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾伦德科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 44500 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 吴军<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光对射传感器 放大器 针头 信号反馈系统 本实用新型 底座 采集 通讯连接 信号对应 针头位置 点胶 放大 反馈 | ||
本实用新型公开了一种针头对针装置,包括:底座、安装在底座上的至少两对激光对射传感器和两个放大器,激光对射传感器与所述放大器连接,所述放大器还与信号反馈系统通讯连接,其中:激光对射传感器采集针头信号;放大器将激光对射传感器采集的针头信号对应放大反馈给信号反馈系统,由所述信号反馈系统基于接收到的针头信号对针头位置进行定位完成对针。本实用新型方案可以达到精确对针,精度达到0.01mm,可以满足精度点胶要求。
技术领域
本实用新型涉及点胶技术领域,尤其涉及一种针头对针装置。
背景技术
目前,已有的针头对针采用机械式靠人眼判断的方案,其只能粗略对针,不可靠,不精确,无法满足精度点胶要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动对针装置,可以达到精确对针,以满足精密点胶要求。
为实现上述目的,本实用新型提供一种针头对针装置,包括:底座、安装在所述底座上的至少两对激光对射传感器和两个放大器,所述激光对射传感器与所述放大器连接,所述放大器还与信号反馈系统通讯连接,其中:
所述激光对射传感器,用于采集针头信号;
所述放大器,用于将所述激光对射传感器采集的针头信号对应放大反馈给信号反馈系统,由所述信号反馈系统基于接收到的针头信号对针头位置进行定位完成对针。
其中,所述至少两对激光对射传感器对应采集针头的X方向、Y方向及Z方向的位置信号。
其中,所述激光对射传感器包括第一对射传感器和与所述第一对射传感器相对设置的第二对射传感器,所述针头置于第一对射传感器和第二对射传感器之间的空间移动。
其中,所述激光对射传感器为两对,所述底座上设有四个安装柱,用于对应安装所述激光对射传感器的第一对射传感器和第二对射传感器。
其中,所述底座为一体式结构。
其中,所述针头对针装置还包括:置于针头对针装置外部的保护罩。
其中,所述保护罩顶部预留有供针头移动的窗口。
本实用新型提供的一种自动对针装置,通过设置至少两对激光对射传感器和两个放大器,激光对射传感器采集针头信号;放大器将激光对射传感器采集的针头信号对应放大反馈给信号反馈系统,由信号反馈系统基于接收到的针头信号对针头位置进行定位完成对针,本方案可以达到精确对针,精度达到0.01mm,可以满足精度点胶要求。
附图说明
图1是本实用新型针头对针装置的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
附图标号:
保护罩-10
激光对射传感器1
激光对射传感器2
底座-3
放大器-4
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
具体地,请参照图1,图1是本实用新型提出的针头对针装置的结构示意图。
如图1所示,本实用新型实施例提出一种针头对针装置,包括:底座3、安装在所述底座3上的至少两对激光对射传感器和两个放大器4,所述激光对射传感器与所述放大器4连接,所述放大器4还与信号反馈系统通讯连接,其中:
所述激光对射传感器1、2,用于采集针头信号;
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