[实用新型]一种用于AGV的导引线缆及AGV系统

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV的导引线缆及AGV系统，属于线缆技术领域，用于解决现有技术中导引线缆抗冲击性较差，且导引线缆铺设在路面时铺设高度较高，而使得AGV运行的稳定性较差的技术问题，通过本实用新型中的导引线缆，可以提高AGV运行的稳定性。该导引线缆包括：导电芯和外护套层，导电芯的横截面为矩形，外护套层包覆于导电芯外。

技术领域

本实用新型涉及线缆技术领域，尤其涉及一种用于AGV的导引线缆及 AGV系统。

背景技术

目前，现有的用于AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的导引线缆的铺设方法，一般是直接将导引线缆铺在路面上，然后再在导引线缆上刷一层沥青。

现有技术中，一般是将单股圆铜线作为导引线缆，但采用单股圆铜线的导引线缆，会导致路面有明显的凸起，造成路面不美观，且可能影响AGV的运输状态。并且，若是采用细的多股圆铜线作为导引线缆，导引线缆又很容易被过往的其它车辆压断，并且导引线缆一旦断了，AGV就无法自动寻找路径，需要人工去操作，不仅增加了运营成本，还降低了AGV的运输效率，失去了 AGV原本的为了降低人工成本的设计初衷。

也就是说，目前缺乏相应的导引线缆，以至于AGV难以很好的稳定运行，换言之，目前用于AGV的导引线缆使得AGV的运营成本较高，且AGV运行的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于AGV的导引线缆及AGV系统，该导引线缆的抗机械冲击性强，可以降低在路面铺设的铺设高度，以保障AGV的稳定运行。

第一方面，提供一种用于AGV的导引线缆，所述导引线缆包括：导电芯和外护套层，所述导电芯的横截面为矩形，所述外护套层包覆于所述导电芯外。

在一种可能的设计中，所述导电芯的横截面为圆角矩形。

在一种可能的设计中，所述导引线缆还包括抗压层，所述抗压层设置在所述导电芯和所述外护套层之间。

在一种可能的设计中，所述抗压层由直径为0.1mm的尼龙绳均匀包覆所述导电芯形成。

在一种可能的设计中，所述外护套层的横截面相对于所述导电芯的第一端的长度为第一值，所述外护套层的横截面相对于所述导电芯的第二端的长度为第二值，所述第一值与所述第二值之间的差值小于或等于预定阈值。

在一种可能的设计中，所述第一值与所述第二值相等。

在一种可能的设计中，所述外护套层的横截面的长度为所述导电芯的横截面的长度的二倍或者三倍。

在一种可能的设计中，所述外护套层的材料为聚乙烯材料或者热塑性弹性体材料。

在一种可能的设计中，所述导电芯的横截面的长度为2mm-6mm之间的任一值，所述导电芯的横截面的宽度为0.2mm-0.5mm之间的任一值。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种AGV系统，该AGV系统包括第一方面和第一方面中任意一种设计中的导引线缆。

本实用新型实施例中的用于AGV的导引线缆，包括导电芯和外护套层，外护套层包覆于导电芯外，其中的导电芯的横截面为矩形，例如，该导电芯横截面的长度为2mm，宽度为0.2mm，若该导电芯的高为3cm，则该导电芯为长度为2mm，宽度为0.2mm，高为3cm的长方体，也就是说，导电芯的形状是类似于扁平状的，由于包覆于导电芯外的外护套层与导电性的形状是相适应的，所以外护套层的形状也是接近扁平状的，如此，将这样的导引线缆铺设在路面上时，不会导致路面有明显的凸起，进而可以确保路面美观，还可以降低由于凸起而导致的机械磨损的概率，确保AGV的可靠运行。进一步地，由于该导引线缆还包括外护套层，外护套层可以增强导引线缆的抗机械冲击的性能，起到保护导电芯的作用，且可以延长导电芯的使用寿命，从而可以更好的保障AGV的稳定运行。