[实用新型]一种仿生机器鱼的避障系统有效
| 申请号： | 201920215000.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209373433U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生机器鱼 本实用新型 品字形排布 避障系统 左右两侧 覆盖面 监听 避障 水声 鱼身 鱼头 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机器鱼的避障系统，包括第一主动声呐（51），其特征在于，所述第一主动声呐（51）设置在仿生机器鱼鱼头机构（1）的前侧，所述仿生机器鱼鱼身机构（2）的左右两侧各设置有一个第二主动声呐（52），所述第一主动声呐（51）与两个所述第二主动声呐（52）呈品字形排布。
2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述鱼头机构（1）的下部设置有被动声呐（53）。
3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述第一主动声呐（51）、所述第二主动声呐（52）和所述被动声呐（53）各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。
4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述主控制器和所述子控制器均包括单片机或CPU。
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