[实用新型]变电站巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 201920215003.5 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209627057U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黎妙容;周钰;杨大卫 | 申请（专利权）人： | 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510663 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 安全区系统 变电站 监控系统 运维系统 网管设备 巡检 变电站巡检机器人 控制系统 传输控制指令 反馈信息 管理效率 统一控制 自动分配 申请 关联 管理 | ||
1.一种变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，包括变电站运维系统、网管设备以及设于变电站内的本地监控系统；
所述变电站运维系统包括第一安全区系统以及第二安全区系统；
所述第一安全区系统连接所述第二安全区系统；所述第二安全区系统连接所述网管设备；所述网管设备连接所述本地监控系统；所述本地监控系统用于与巡检机器人进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述网管设备包括中调MSTP设备以及局端MSTP设备；
所述中调MSTP设备分别连接所述第二安全区系统、所述局端MSTP设备；所述局端MSTP设备连接所述本地监控系统。
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述中调MSTP设备通过电力专网连接所述局端MSTP设备；
所述局端MSTP设备通过所述电力专网连接所述本地监控系统。
4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述本地监控系统包括站端MSTP设备以及巡检机器人通信系统；
所述站端MSTP设备分别连接所述网管设备、所述巡检机器人通信系统。
5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述巡检机器人通信系统包括用于与所述巡检机器人进行交互的路由器和站内服务器；
所述路由器分别连接所述站端MSTP设备、所述站内服务器。
6.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，还包括连接所述第一安全区系统的客户端设备。
7.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述变电站运维系统还包括第一正反向隔离设备；
所述第一安全区系统通过所述第一正反向隔离设备连接所述第二安全区系统。
8.根据权利要求7所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述第一安全区系统包括第一交换机、应用服务器组以及磁盘阵列；
所述第二安全区系统包括第二交换机、第一前置服务器组、第二正反向隔离设备以及安全接入区；
所述第一交换机分别连接所述客户端设备、所述第一正反向隔离设备以及所述应用服务器组，所述应用服务器组连接所述磁盘阵列；
所述第一正反向隔离设备连接所述第二交换机，所述第二交换机分别连接所述第一前置服务器组以及所述第二正反向隔离设备，所述第二正反向隔离设备连接所述安全接入区。
9.根据权利要求8所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述安全接入区包括第三交换机、第二前置服务器组以及第四交换机；
所述第三交换机分别连接所述第二正反向隔离设备以及所述第二前置服务器组，所述第二前置服务器组连接所述第四交换机，所述第四交换机连接所述网管设备。
10.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人控制系统，其特征在于，所述客户端设备依次通过综合业务数据网、防火墙连接所述第一安全区系统。
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