[实用新型]一种旋转拆除包装装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转拆除包装装置，其包括：夹紧机构、至少一套旋转驱动机构和至少一套拆除器机构。所述夹紧机构安装至少两个夹紧臂夹紧包装件，所述拆除器机构安装至少一个包装拆除器，所述旋转驱动机构提供圆周运动的动能。需拆包装的包装件夹紧后，各拆除器机构按需先后，在旋转驱动机构提供动能条件下相对包装件作圆周运动，待速度达到后，拆除器移动到包装件的产品与包装之间位置，引导或切断包装从包装件松脱，约再转动两圈包装完全拆除，旋转驱动机构停止动能输出，拆除器移动回到离开包装件位置，夹紧臂松开，所有包装用压缩空气吹扫落到装置下面斜坡滑落收集盘内。本实用新型有效提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动拆除包装件包装技术领域，特别是涉及一种旋转拆除包装装置。

背景技术

目前产品增加包装已广泛使用，产品的包装不但是在保护产品外观、质量还是在提升产品形象方面起到良好的效果，而且在产品的运输、仓储等方面更是不可缺失。但常常当人们需要使用产品时其包装又成为了障碍，因为无论是在日常生活中还是在生产过程中拆除产品的包装后才能使用是必需的；而在很多时候拆除产品包装的过程是人工拆除完成，尤其是在批量生产过程中，采用人工拆除包装方式，工序烦琐、乏味，劳动强度大，耗费时间长，严重影响工作效，降低生产流程自动化程度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种旋转拆除包装装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转拆除包装装置，其包括：夹紧机构、至少一套旋转驱动机构和至少一套拆除器机构。

优选地，所述夹紧机构至少有两根夹紧臂，夹紧臂垂直安装，夹紧臂设有导向斜坡，便于导入包装件。夹紧臂尺寸刚好能当包装件拆除包装后产品不散开，夹紧臂设有夹紧和松开包装件两个位置。夹紧方向指向各紧臂围成的圆的中心。每根夹紧臂分别安装在夹紧机构的单轴平台上，用于调节适应包装件外径。夹紧机构的单轴平台运动方向也指向上述圆的中心。夹紧机构的单轴平台由丝杆+双导轨组成，上面有两个平台，一个平台用来安装气缸或电机用于推动夹紧臂，一个平台用来固定夹紧臂，丝杆只带动安装有气缸或电机的平台。各夹紧机构的单轴平台延伸至水平中心相交固定；调节适应所需要拆包装的包装件尺寸后，由人工或机械手将需要拆包装的包装件置于松开状态的夹紧臂内，当传感器感应到包装件完全进入夹紧臂内，夹紧臂移动夹紧。

优选地，所述旋转驱动机构至少安装有一套，用于提供圆周运动的动能。提供动能的方向可反，速度可调。旋转驱动机构可以是带动所述拆除器机构旋转，也可以是带动包装件旋转。旋转驱动机构同时可带动电气滑环，用来将压缩空气、电路传至旋转中的机构上的执行器。

优选地，所述拆除器机构至少安装有一套，每套拆除器机构至少安装有一个拆除器。拆除器相对地有离开包装件位置和至少部分进入包装件的产品与包装之间位置。当所述拆除器是主动位置变化时，所述拆除器机构安装有气缸或电机推动拆除器的位置变化。所述拆除器设有引导或切断包装材料从包装件松脱的面。所述拆除器能相对包装件至少一种材料的包装作圆周运动并经过所有所述包装的用于此包装件的每一个独立体。所述面与所述圆周运动的平面垂直相交，相交的线与所述圆周运动的运动方向的切线成大于90度小于180度的夹角。当所述拆除器处于至少部分进入包装件的产品与包装之间位置时，夹角大小决定包装的受力方向，目标是使其往圆周运动中心或离开圆周运动中心受力。

启动前各拆除器都是离开包装件位置，需拆包装的包装件夹紧后，各拆除器机构按需先后，在旋转驱动机构提供动能条件下相对包装件作圆周运动，待速度达到后，拆除器移动到包装件的产品与包装之间位置，引导或切断包装从包装件松脱，约转动数圈包装完全拆除，旋转驱动机构停止动能输出，拆除器移动回到离开包装件位置，夹紧臂松开，所有包装用压缩空气吹扫落到装置下面斜坡滑落收集盘内。整套动作电气控制系统由PLC+变频器+电机+气缸+电气滑环及电气附件组成。