[实用新型]动感平台及座椅

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种动感平台及座椅。动感平台包括：YAW旋转平台、基础平面、Y轴平面和X轴平面；所述基础平面和所述YAW旋转平台之间设置有升降机构，所述Y轴平面和所述基础平面之间设置有Y轴平移机构，所述Y轴平面和所述X轴平面之间设置有X轴平移机构，所述Y轴平移机构用于带动所述Y轴平面沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构用于带动所述X轴平面沿X轴方向移动以解决现有技术中存在的动感平台的水平移动或水平移动幅度太小、或旋转角度太小，不能很好的模拟真实的环境的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种动感平台及座椅。

背景技术

现在为了实现动感的平台平移，一般采用六个电动或气动推杆，加上控制系统组成。该平台可以实现Roll、Pitch、Yaw三轴旋转和X、Y、Z三轴平移。但是该系统Yaw轴的旋转角度和X、Y轴的水平移动距离都不能太大。特别是，当平台达到最高位置时，将无法实现等高平移。该系统工作时需要六个推杆协调动作，这需要大量的计算处理。如果运算、传输出现错误导致其中的一个推杆出现异动，很容易导致该推杆损坏，严重时甚至会导致整个平台的损坏。

再有，将三个推杆固定在一个旋转平台实现Roll、Pitch、Yaw三轴旋转的平台。但是该平台除了旋转以外，只能实现上下的平移(升降)，不能实现水平的x、y轴平移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动感平台，以解决现有技术中存在的动感平台的水平移动或水平移动角度太小、或旋转角度太小，不能很好的模拟真实的环境的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种动感平台，包括：YAW旋转平台、基础平面、Y轴平面和X轴平面；

所述基础平面和所述YAW旋转平台之间设置有升降机构，所述Y轴平面和所述基础平面之间设置有Y轴平移机构，所述Y轴平面和所述X轴平面之间设置有X轴平移机构，所述Y轴平移机构用于带动所述Y轴平面沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构用于带动所述X轴平面沿X轴方向移动。

进一步地，所述Y轴平移机构包括Y轴驱动电机、Y轴传动件、Y轴平移丝杆和至少两个第一滑块；

所述Y轴驱动电机与所述Y轴平移丝杆平行设置，所述Y轴传动件用于将所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴平移丝杆传动连接，至少两个第一滑块沿所述Y轴平移丝杆的延伸方向间隔分布，且至少两个第一滑块与所述Y轴平面靠近所述基础平面的一端固定连接。

进一步地，所述Y轴平移机构还包括至少两个第一导轨；

至少两个所述第一导轨对称设置在所述Y轴平移丝杆的两侧，且所述第一导轨的与所述Y轴平移丝杆平行，所述第一导轨上设置有至少两个第一连接块，所述第一连接块远离所述第一导轨的一端与所述Y轴平面靠近所述基础平面的一端固定连接，且所述第一连接块远离所述第一导轨的一端与所述第一滑块远离所述Y轴平移丝杆的一端在同一平面。

进一步地，所述X轴平移机构包括X轴驱动电机、X轴传动件、X轴平移丝杆和至少两个第二滑块；

所述X轴驱动电机与所述X轴平移丝杆平行设置，且所述X轴平移丝杆与所述Y轴平移丝杆相互垂直，所述X轴传动件用于将所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴平移丝杆传动连接，至少两个第二滑块沿所述X轴平移丝杆的延伸方向间隔分布，且至少两个第二滑块与所述X轴平面靠近所述Y轴平面的一端固定连接。

进一步地，所述X轴平移机构还包括至少两个第二导轨；