[实用新型]一种升降移载装置

权利要求书

1.一种升降移载装置，包括机体（21）、安装在机体（21）上的升降座、安装在升降座上的输送机构（25）和驱动升降座上下移动的提升机构（26），其特征在于：所述升降座具有通过连接件（24）连接的上升降座（22）和下升降座（23），所述上升降座（22）上设置有包含于所述输送机构（25）的上层输送机构（25a），所述下升降座（23）上设置有包含于所述输送机构（25）的下层输送机构（25b），所述上升降座（22）与上层输送机构（25a）设置使上层输送机构（25a）转动的转动机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述上层输送机构（25a）相对上升降座（22）在垂直于上层输送机构（25a）的输送方向的平面内转动。

3.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述上层输送机构（25a）与上升降座（22）之间设置有转动臂（28），所述转动臂（28）的上端转动安装在上升降座（22）上，其下端固接在上层输送机构（25a）上，所述转动机构（27）连接在上升降座（22）与转动臂（28）之间并驱动转动臂（28）转动。

4.根据权利要求3所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述转动机构（27）包括主轴（271）、摆臂（272）和驱动主轴（271）转动的电机，所述主轴（271）转动安装在上升降座（22）上，所述主轴（271）的转动轴线平行于上层输送机构（25a）的输送方向，所述摆臂（272）的一端固定在主轴（271）上，另一端连接在转动臂（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述转动臂（28）上设置有滑槽（281），所述摆臂（272）的端部设置有沿滑槽（281）滑动的滑轮（273）。

6.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述机体（21）上设有竖直设置的导轨（29），所述升降座的两侧设有沿导轨（29）移动的导座（221），所述导座（221）上设置有夹持在导轨（29）两侧的导轮（222）。

7.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述连接件（24）为竖直设置的连接杆，所述连接杆的下端固定在下升降座（23）上，其上端滑动安装在上升降座（22）上，所述连接杆的上端设有阻止上升降座（22）离开连接杆的限位件。

8.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述连接件（24）为柔性连接件，其一端固接在上升降座（22）上，另一端固接在下升降座（23）上。

9.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述提升机构（26）包括驱动链轮（261）和提升链条（262），所述驱动链轮（261）转动安装在机体（21）的上端，所述提升链条（262）绕经驱动链轮（261）后其一端固定在机体（21）上，另一端固定在上升降座（22）上。

10.根据权利要求9所述的一种升降移载装置，其特征在于：位于机体（21）与驱动链轮（261）之间的提升链条（262）上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮（263）。