[实用新型]一种防爆液压四轴吨桶倾倒系统

说明书

一种防爆液压四轴吨桶倾倒系统,包括有四轴液压机械手、控制四轴液压机械手的监控操作台、吨桶放置工位以及废液收集工位，四轴液压机械手的端部设置有固定吨桶的夹具，夹具包括有安装板以及夹持装置，夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于夹持支架滑动的滑动组件，夹持支架上设置有限位板、底板以及与底板相对的压紧装置,压紧装置包括有抵接板以及第二液压缸；工作人员将吨桶放置在吨桶放置工位上，四轴液压机械手通过夹具将支撑板上的吨桶夹持，通过四轴液压机械手将吨桶转移至废液收集工位并完成吨桶的倾倒，避免了吨桶内废液对工作人员的危害，同时该系统不受限于吨桶内废液的种类，适用于大多数废液的倾倒工作。

技术领域

本实用新型涉及物料卸料技术领域，具体涉及一种防爆液压四轴吨桶倾倒系统。

背景技术

机械及化工等行业产生的有害废液，通过吨桶装载，需要运输至专业废液处理工厂，对废液进行无害化处理。工厂将吨桶内的有害废液倒入回收口进行处理。

目前多采用叉车配合人工的方式将装有废液的吨桶进行翻转倾倒，不仅大大增加了人员的工作量，同时由于废液具有挥发性和有害性，会对工作人员产生很大的危害，而泵吸式废液抽取设备对废液流动性要求比较高，流动性稍差的废液抽取效果不佳,现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种防爆液压四轴吨桶倾倒系统，通过四轴液压机械手及设置在四周液压机械手上的夹具实现对吨桶的夹持以及倾倒，避免了吨桶废液对工作人员的危害。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种防爆液压四轴吨桶倾倒系统,包括有四轴液压机械手、控制所述四轴液压机械手的监控操作台、吨桶放置工位以及废液收集工位，所述四轴液压机械手的端部设置有固定吨桶的夹具，所述夹具包括有与所述四轴液压机械手连接的安装板以及滑动设置在安装板上的夹持装置，所述夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于所述夹持支架滑动的滑动组件，所述滑动组件包括有固定设置在所述安装板上用于控制所述夹持支架滑动的第一液压缸，所述夹持支架上设置有限位板、底板以及与所述底板相对的压紧装置,所述压紧装置包括有与所述底板相对设置的抵接板以及用于控制所述抵接板的第二液压缸；所述吨桶放置工位包括有支撑板以及定位传感器，所述定位传感器确定所述支撑板上吨桶的位置并将信号传给所述监控操作台。

通过采用上述技术方案，工作人员将吨桶放置在吨桶放置工位上，四轴液压机械手通过夹具将支撑板上的吨桶夹持，通过四轴液压机械手将吨桶转移至废液收集工位并完成吨桶的倾倒，避免了吨桶内废液对工作人员的危害，同时该系统不受限于吨桶内废液的种类，适用于大多数废液的倾倒工作。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板沿竖直方向向上延伸有抵接块，吨桶与所述抵接块抵接后所述安装板与吨桶抵接；所述定位传感器包括有设置在所述抵接块上第一压力传感器。

通过采用上述技术方案，工作人员在将吨桶放置在支撑板上时，把吨桶放在支撑板上并使吨桶与抵接块抵接，以便于后续四轴液压机械手找准吨桶的位置。

本实用新型进一步设置为：两所述夹持支架之间设置有用于密封桶口的密封组件，所述密封组件包括有与所述安装板固定连接的密封支架、转动设置在所述密封支架上的连接杆以及用于控制连接杆转动的第三液压缸，所述连接杆的端部设置有用于盖接桶口的桶闷头。

通过采用上述技术方案，密封组件能够将吨桶的桶口封住，减少吨桶转移过程中的撒溅。

本实用新型进一步设置为：所述夹持支架上设置有与吨桶抵接的第一橡胶缓冲层，所述第一橡胶缓冲层内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器测量吨桶受到的压力并将信号传给所述监控操作台。

通过采用上述技术方案，第一橡胶缓冲层与吨桶挤压后能够发生形变，能够更好的与吨桶的表面贴合在一起并增加与吨桶之间的摩擦力，提高夹持支架夹持固定的稳定性，避免吨桶的表面局部受力过大导致破损。