[实用新型]一种AGV物流配送小车

权利要求书

1.一种AGV物流配送小车，包括小车本体(1)，所述的小车本体(1)上安装有输送平台(15)、升降装置、平移装置和AGV控制系统，其特征在于：所述的输送平台(15)设置在小车本体(1)的上表面上，升降装置安装在输送平台(15)的一侧侧边上，且升降装置可以上下移动输送平台(15)，在输送平台(15)的上表面上设置有传动装置，所述的传动装置可以将输送平台(15)上的物料运出输送平台(15)上表面，在输送平台(15)的下侧安装有平移台(22)，在输料平台的下侧安装有平移杆(21)和平移丝杆(2)，平移杆(21)位于平移台(22)的一侧，平移丝杆(2)位于与平移杆(21)相对的一侧，平移台(22)靠近平移杆(21)和平移丝杆(2)的两个侧边上均固定设置有滑动块(23)，所述的平移杆(21)和平移丝杆(2)穿设在滑动块(23)内，平移丝杆(2)的一端连接有平移电机(24)，所述的平移电机(24)不位于平移台(22)与升降装置相对的一侧上，所述的升降装置、平移装置和平移电机(24)均电连接至AGV控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的平移台(22)上表面设置成斜面，其中倾斜的一边为远离平移电机(24)的一边。

3.根据权利要求2所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的输送平台(15)下表面上开设有滑动槽(26)，所述的滑动槽(26)开口的大小小于滑动槽(26)内部最宽的大小，在平移台(22)上表面最高的一边上固定设置有滑动凸块(25)，所述的滑动凸块(25)横截面与滑动槽(26)的横截面相同，滑动凸块(25)可以嵌在滑动槽(26)内并沿着滑动槽(26)移动。

4.根据权利要求3所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的升降装置包括垂直于安装在小车本体(1)一侧的一根升降丝杆(11)和两根限位杆(12)，所述的升降丝杆(11)设置在两根限位杆(12)之间，所述的升降丝杆(11)上穿设有升降条(13)，两根限位杆(12)分别穿设在升降条(13)的两端上，所述的输送平台(15)与升降条(13)固定连接，升降丝杆(11)的一端上连接有升降电机(14)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的平移装置包括固定安装在输送平台(15)相对两侧边缘处的平移板(16)，所述的平移板(16)垂直于平移台(22)上表面的最低边，在两块平移板(16)之间安装有多根垂直于平移板(16)的输送滚筒(17)，各个输送滚筒(17)均位于同一平行于输送平台(15)上表面的平面内，所述的输送滚筒(17)由输送电机带动转动。

6.根据权利要求2所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的平移台(22)上表面靠近平移丝杆(2)和平移杆(21)的边高于位于这两个边之间的部分。

7.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的小车本体(1)的上表面上开设有收纳槽(3)，所述的平移台(22)、平移电机(24)、平移杆(21)和平移丝杆(2)均可以嵌设在收纳槽(3)内。

8.根据权利要求1所述的一种AGV物流配送小车，其特征在于：所述的小车本体(1)上安装有加重块(31)，所述的加重块(31)设置在小车本体(1)靠近地面的位置上。