[实用新型]机械手夹手组

权利要求书

1.机械手夹手组，其特征在于：它包含底座(1)、第一连接转动座(2)、第二连接转动座(3)、机械臂(4)、第三连接转动座(5)、夹持臂(6)、转动部(7)、转动轴(8)、转子夹手(9)、止回片夹手(10)，所述底座(1)上端面设置有第一连接转动座(2)，第一连接转动座(2)上端面设置有第二连接转动座(3)，第二连接转动座(3)后端面设置有机械臂(4)，机械臂(4)上端前表面设置有第三连接转动座(5)，第三连接转动座(5)下端面设置有夹持臂(6)，夹持臂(6)下端内部设置有转动部(7)，转动部(7)内部设置有转动轴(8)，转动轴(8)前端面设置有转子夹手(9)，转子夹手(9)前端面设置有一对止回片夹手(10)；

所述底座(1)包含底板(11)、立柱(12)、连接板(13)，底板(11)上端面中间位置设置有立柱(12)，立柱(12)上端面设置有连接板(13)；

所述止回片夹手(10)上从后至前依次设置有转子槽口(101)、铜套槽口(102)、止回片槽口(103)。

2.根据权利要求1所述的机械手夹手组，其特征在于：所述底板(11)表面均匀设置有若干个紧固连接孔(111)，若干个所述紧固连接孔(111)呈正方形围绕。

3.根据权利要求1所述的机械手夹手组，其特征在于：所述第二连接转动座(3)上端面中间位置设置有第一驱动壳体(31)。

4.根据权利要求1所述的机械手夹手组，其特征在于：所述第二连接转动座(3)上端面左侧设置有第二驱动壳体(41)。

5.根据权利要求1所述的机械手夹手组，其特征在于：所述第三连接转动座(5)右侧设置有第三驱动壳体(51)。

6.根据权利要求1所述的机械手夹手组，其特征在于：所述第三连接转动座(5)下端面设置有第四驱动壳体(61)。