[实用新型]一种超声波电机

说明书

本实用新型公开了一种超声波电机，其外接与一高频交流电压，包括一电机轴；一定子，所述定子的正面环绕地设置有多个齿形凸块，在所述定子的背面设置有一振子；以及一转子，所述转子固定地连接所述电机轴，所述转子贴合于所述定子的正面，并与所述定子共振，当所述振子产生振动时，所述齿形凸块形成势能，并将势能传递至所述转子，所述转子随即共振进而产生旋转运动。由于所述定子和所述转子之间传动的方式通过所述振子和齿形凸块的势能传递，进而驱动转子，使得本实用新型的有益效果在于即使在低速状态下，所述超声波电机仍然能够完成大力矩的输出以及保持当前力矩。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种超声波电机。

背景技术

在现代工业中，工业机器人，智能制造等核心领域，伺服电机的运用已经非常普及，电机运行过程中的稳定性和静态保持力，决定着设备的加工精度，输出扭矩和运行稳定性。

而伺服电机的运行原理，是在电机轴端设置编码器，利用变频驱动技术，控制电机按加工要求旋转，再利用编码器的回授数据，得知电机的运行状态，之后再控制电机按要求旋转，再读取编码器数据……，如此循环往复以保障电机按照控制要求运行。

由于以上原理，现行的普通伺服电机(即便是永磁电机)有一个非常大的缺陷，即当碰到需要电机静止在某个位置不动，或需要电机以极慢速旋转时，普通伺服电机会出现抖动，保持力不足，或输出扭矩不足的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供了一种超声波电机，能够在低速时大力矩输出以及保持力矩大。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了以下的技术方案：

一种超声波电机，其外接与一高频交流电压，包括：

一电机轴；

一定子，所述定子的正面环绕地设置有多个齿形凸块，在所述定子的背面设置有一振子；以及

一转子，所述转子固定地连接所述电机轴，所述转子贴合于所述定子的正面，并与所述定子共振，当所述振子产生振动时，所述齿形凸块形成势能，并将势能传递至所述转子，所述转子随即共振进而产生旋转运动。

优选地，所述振子由压电陶瓷制成。

优选地，所述定子和所述转子的直径相同。

优选地，所述齿形凸块的数量范围在50-60个。

优选地，所述齿形凸块的数量是56个。

通过采用以上的技术方案，由于所述定子和所述转子之间传动的方式通过所述振子和齿形凸块的势能传递，进而驱动转子，使得本实用新型的有益效果在于即使在低速状态下，所述超声波电机仍然能够完成大力矩的输出以及保持当前力矩。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是本实用新型的所述超声波电机的整体示意图。

图2是本实用新型的所述超声波电机的定子的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。