[实用新型]一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架

权利要求书

1.一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述铺设台架包括可升降的门架(3)和设于所述门架(3)顶部的可升降的弧形支撑架(9)，所述弧形支撑架(9)顶部配合连接有弧形支撑板(8)，所述弧形支撑板(8)上沿前后方向开有若干与承载纵向钢筋的纵向凹槽(81)；

所述门架(3)前后两端分别设有用于铺设环向钢筋和纵向钢筋的旋转、伸缩机械臂(2)；所述门架(3)上设有为所述旋转、伸缩机械臂(2)提供动力的旋转马达(10)；

所述门架(3)顶部两端分别设有用于完成环向钢筋弧形转变的水平伸缩臂；所述门架(3)两端中部分别设有用于环向钢筋始、末端地面拨正的拨动臂。

2.根据权利要求1所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，相邻的两个纵向凹槽(81)之间的间距与纵向钢筋铺设间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述门架(3)前后两侧底部分别竖直连接有两根钢管立柱(31)，两根所述钢管立柱(31)分别处于门架(3)前侧和后侧两端的位置；每根所述钢管立柱(31)内部均竖直设有门架举升油缸(12)；所述举升油缸(12)缸体一端固定连接于所述门架(3)底部，所述举升油缸(12)输出端连接有行走系统(14)。

4.根据权利要求1所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述门架(3)前后两端的顶部通过竖直设有的弧形支撑架油缸(11)连接弧形支撑架(9)；所述弧形支撑架油缸(11)缸体一端固定连接于所述门架(3)顶部，输出端固定连接于弧形支撑架(9)底部；所述门架(3)顶部设有上部台架(6)，所述上部台架(6)处于两个所述支撑架(9)之间。

5.根据权利要求1所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述门架(3)顶部前后两端对应设有基座；两端基座之间转动连接有转轴；所述转轴两端分别垂直连接有旋转、伸缩机械臂(2)，两个所述旋转、伸缩机械臂(2)之间固定连接有锁爪轴(17)，所述锁爪轴(17)上设有若干第一环形凹槽；所述锁爪轴(17)处于所述旋转、伸缩机械臂(2)远离所述转轴的一端；所述旋转马达(10)通过传动机构与所述转轴连接；

所述旋转、伸缩机械臂(2)缸体端水平连接有伸缩油缸(7)，所述伸缩油缸(7)输出端固定连接于所述旋转、伸缩机械臂(2)伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述转轴处于环向钢筋中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述门架(3)前后位置各设有两个输出端方向相反的水平伸缩油缸(5)；所述水平伸缩油缸(5)缸体端固定连接于门架(3)顶部中部位置，所述水平伸缩油缸(5)输出端位于门架(3)端部位置；所述门架(3)左右两侧的两个所述水平伸缩油缸(5)之间分别沿前后方向连接有水平伸缩臂驱动轴(4)；所述水平伸缩臂驱动轴(4)上开有若干第二环向凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，其特征在于，所述拨动臂包括分别设置在四根钢管立柱(31)中部的四个始、末端驱动轴油缸(13)；所述始、末端驱动轴油缸(13)缸体端固定连接在所述钢管立柱(31)上；所述门架(3)左右两侧的两个所述始、末端驱动轴油缸(13)之间分别沿前方后向连接有始、末端驱动轴(15)；所述始、末端驱动轴(15)上开有若干第三环向凹槽。