[实用新型]一种投篮机器设备

权利要求书

1.一种投篮机器设备，其特征在于，包括：

篮筐(1)和球体(2)；

手势识别机构(3)，其用于识别用户的手势动作；

投篮机器人(4)，其位于所述篮筐(1)的一侧；

控制机构(5)，其分别电连接于所述手势识别机构(3)和所述投篮机器人(4)，所述手势识别机构(3)能将不同手势动作转换为不同信号并传送至所述控制机构(5)，所述控制机构(5)被配置为根据所述信号控制所述投篮机器人(4)抓取所述球体(2)并投送至篮筐(1)内。

2.根据权利要求1所述的投篮机器设备，其特征在于，所述投篮机器人(4)包括机械手(41)、安装座(42)及用于抓取所述球体(2)的抓取组件，所述安装座(42)的一端转动连接于所述机械手(41)，另一端用于安装所述抓取组件。

3.根据权利要求2所述的投篮机器设备，其特征在于，所述抓取组件包括相互连通的真空发生器和吸嘴(43)，所述吸嘴(43)用于吸附所述球体(2)。

4.根据权利要求2所述的投篮机器设备，其特征在于，所述机械手(41)包括旋转组件(411)和移动组件，所述移动组件的一端连接于所述旋转组件(411)，另一端转动连接于所述安装座(42)，所述旋转组件(411)能驱动所述移动组件转动，且所述移动组件能对所述安装座(42)进行位置调整。

5.根据权利要求4所述的投篮机器设备，其特征在于，所述移动组件包括分别与所述安装座(42)转动连接的主驱动组件(412)、副驱动组件(413)及从动组件(414)，且所述主驱动组件(412)和副驱动组件(413)分别同轴设置于所述安装座(42)的两侧。

6.根据权利要求5所述的投篮机器设备，其特征在于，所述主驱动组件(412)包括主驱动源(4121)、第一主关节(4122)及第二主关节(4123)，所述主驱动源(4121)的输出端连接于所述第一主关节(4122)的一端，所述第一主关节(4122)的另一端、所述第二主关节(4123)及所述安装座(42)依次转动连接。

7.根据权利要求6所述的投篮机器设备，其特征在于，所述副驱动组件(413)包括副驱动源(4131)、第二副关节(4133)、第一连杆(4134)及第二连杆(4135)，所述第一主关节(4122)的一端套设于所述副驱动源(4131)上，另一端转动连接于所述第二副关节(4133)，所述副驱动源(4131)的输出端连接于所述第一连杆(4134)的一端，第一连杆(4134)的另一端、第二连杆(4135)、第二副关节(4133)及所述安装座(42)依次转动连接。

8.根据权利要求7所述的投篮机器设备，其特征在于，所述从动组件(414)包括设置于所述旋转组件(411)上的第一从关节(4141)、第二从关节(4142)、连接件(4143)及第三从关节(4144)，第一从关节(4141)、第二从关节(4142)、连接件(4143)、第三从关节(4144)及所述安装座(42)依次转动连接，且所述连接件(4143)转动连接于所述第二主关节(4123)。

9.根据权利要求1-8任一所述的投篮机器设备，其特征在于，在所述篮筐(1)上设置有传感器，所述传感器用于检测投入所述篮筐(1)内的球体(2)，所述传感器电连接于所述控制机构(5)。

10.根据权利要求9所述的投篮机器设备，其特征在于，所述控制机构(5)包括相互电连接的控制器和显示屏，所述显示屏用于显示进球数量、手势图像和投篮图像。