[实用新型]轨道智能巡检机器人有效
申请号: | 201920216918.8 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN209665394U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请(专利权)人: | 北京华开领航科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G05D1/02 |
代理公司: | 11614 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 高爽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
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1.一种轨道智能巡检机器人,其特征在于,所述轨道智能巡检机器人包括:
机器人本体,所述机器人本体底部设置有多对驱动轮及与所述多对驱动轮连接的驱动装置,每对驱动轮包括分别设于机器人本体底部两侧的左驱动轮和右驱动轮,所述驱动轮用于驱动所述机器人本体在轨道上运行;
设置在所述机器人本体底部的枕木图像采集单元、钢轨图像采集单元及扣件图像采集单元,所述枕木图像采集单元设于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间,所述钢轨图像采集单元设于相邻的左驱动轮之间以及相邻的右驱动轮之间,所述扣件图像采集单元设于所述左驱动轮和/或所述右驱动轮的侧面。
2.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,所述枕木图像采集单元、钢轨图像采集单元及扣件图像采集单元分别包括工业相机。
3.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,还包括:至少一组机械臂组件,所述机械臂组件设置在所述机器人本体的侧面。
4.根据权利要求3所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,每组机械臂组件包括机械臂、驱动电机和传动齿轮组,所述驱动电机的输出轴通过所述传动齿轮组连接于所述机械臂。
5.根据权利要求3所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,所述机械臂的一端连接于所述机器人本体,另一端设置有旋拧头,所述旋拧头上设置有凹槽,所述凹槽的形状与轨道连接扣件固定螺栓的形状相配合。
6.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,所述枕木图像采集单元通过减震座连接于所述机器人本体底部。
7.根据权利要求6所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,所述减震座包括安装板、减震杆、减震弹簧及调节螺母,所述安装板固定连接于所述机器人本体底部,所述调节螺母固定连接于所述安装板,所述减震杆的一端穿过所述调节螺母,另一端连接于所述枕木图像采集单元,所述减震弹簧套设在所述减震杆上,且连接于所述调节螺母与所述枕木图像采集单元之间。
8.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,还包括:滑杆组件,所述滑杆组件包括滑杆、固定杆、套筒及定位钉,所述滑杆垂直于所述机器人本体设置于所述机器人本体的侧面,所述滑杆顶部开设有方形槽,所述固定杆的一端通过所述套筒连接于所述滑杆,所述套筒顶部设置有通孔,所述定位钉穿过所述通孔插入所述方形槽内,所述扣件图像采集单元连接于所述固定杆的另一端。
9.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,还包括:还包括存储单元,所述存储单元设置在所述机器人本体内,通信连接于所述枕木图像采集单元、所述钢轨图像采集单元及所述扣件图像采集单元。
10.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人,其特征在于,机器人本体呈长方体,所述长方体的宽度与钢轨宽度相适应。
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