[实用新型]液压夹紧装置

权利要求书

1.液压夹紧装置，包括支撑盘，支撑盘具有设定的上下延伸的中心轴线，支撑盘的上端装配有三个以上的卡爪，各个卡爪绕支撑盘的中心轴线间隔布置，且各个卡爪沿支撑盘的径向方向与支撑盘导向活动装配，其特征在于：支撑盘的下端设有沿中心轴线向上延伸的主活塞容纳腔，主活塞容纳腔内穿装有使主活塞容纳腔分为下侧的有杆腔和上侧的无杆腔的主活塞，支撑盘或主活塞上设有与有杆腔连通以使油液进入有杆腔并驱动主活塞向下伸出的有杆通液孔，支撑盘或主活塞上设有与无杆腔连通以使油液进入无杆腔并驱动主活塞向上缩回的无杆通液孔；主活塞容纳腔的径向外侧沿主活塞容纳腔的周向间隔布置有多个上下延伸并分别与各个卡爪对应的卡爪驱动轴穿孔，卡爪驱动轴穿孔内导向穿装有卡爪驱动轴，主活塞的下端伸出于主活塞容纳腔，各个卡爪驱动轴与所述主活塞的下端固定连接而使各个卡爪驱动轴与主活塞同步动作，卡爪驱动轴的上端具有从下向上沿朝向或背离中心轴线方向倾斜延伸的楔形引导段，对应的卡爪的下端设有与楔形引导段同向倾斜延伸的楔形配合段，所述楔形引导段与所述楔形配合段传动配合以在卡爪驱动轴受主活塞驱动而沿轴向往复动作时，驱使对应的卡爪驱动轴沿支撑盘的径向往复动作。

2.根据权利要求1所述的液压夹紧装置，其特征在于：楔形引导段为倾斜导杆，楔形配合段为与倾斜导杆同轴延伸的导向孔，所述倾斜导杆与所述导向孔插套配合实现传动配合。

3.根据权利要求1所述的液压夹紧装置，其特征在于：所述主活塞的下端固定连接有连接板，各个卡爪驱动轴的下端固定连接于所述连接板上以使卡爪驱动轴与主活塞同步动作。

4.根据权利要求1~3任一项所述的液压夹紧装置，其特征在于：液压夹紧装置包括底座，支撑盘绕中心轴线转动装配在底座上，底座与支撑盘之间设有驱动支撑盘转动以调节支撑盘的分度的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的液压夹紧装置，其特征在于：支撑盘的圆周面上设有蜗轮，底座上设有与所述蜗轮配合以驱动支撑盘旋转的蜗杆，所述蜗轮和蜗杆构成所述驱动机构。

6.根据权利要求4所述的液压夹紧装置，其特征在于：底座与支撑盘的配合面上设有环槽，环槽内设有多个用于支撑所述支撑盘的滚珠。

7.根据权利要求4所述的液压夹紧装置，其特征在于：所述有杆通液孔和无杆通液孔均设置在主活塞上，所述主活塞包括沿中心轴线方向分别布置的主体部分和转动连接在主体部分的下端的配油盘，所述有杆通液孔和无杆通液孔的孔口均设置在配油盘上，所述配油盘与底座之间连接有油液连接软管，所述配油盘与底座之间设有限位结构以在支撑盘旋转时限制配油盘绕中心轴线转动。

8.根据权利要求7所述的液压夹紧装置，其特征在于：所述配油盘的下端向下延伸有导引轴，引导轴的轴线与中心轴线平行间隔布置，限位结构为设置在底座上并与导引轴同轴布置的导引套，所述导引套与导引轴相对滑动插装实现对配油盘的限位。