[实用新型]一种过道防撞机构

说明书

本实用新型涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种过道防撞机构，包括防撞装置、驱动机构和底板，移行机通道的两侧均连接所述底板，所述防撞装置包括旋转部和止挡部，所述止挡部的两端均连接所述旋转部，所述止挡部设于移行机通道上方，所述旋转部与所述底板连接；所述驱动机构设于移行机通道的两侧，所述驱动机构的一端与所述止挡部相铰接，另一端与所述底板活动连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够在阻挡异常启动的AGV小车冲入过道的同时又不会阻挡移行机的通行，避免移行机因AGV小车的冲撞而发生机械故障，减少对移行机与AGV小车的维修，从而使工作效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种过道防撞机构。

背景技术

在汽车装配车间内，物料运输需要自动牵引AGV小车拖动物料车在车间移行机通道上移动。AGV小车采用无线通讯控制AGV小车的启停，但现实生产中会存在AGV小车控制故障，AGV小车异常启动的现象时有发生。当移行机在通道上通行时，若AGV小车异常启动，AGV小车会冲撞过道而撞坏道闸的起落杆机构，严重时还有可能会造成移行机机械故障，使车间不能正常运行，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种过道防撞机构，其结构简单，使用方便，能够在阻挡异常启动的AGV小车冲入过道的同时又不会阻挡移行机的通行，避免移行机因AGV小车的冲撞而发生机械故障，减少对移行机与AGV小车的维修，从而使工作效率得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种过道防撞机构，包括防撞装置、驱动机构和底板，移行机通道的两侧均连接所述底板，所述防撞装置包括旋转部和止挡部，所述止挡部的两端均连接所述旋转部，所述止挡部设于移行机通道上方，所述旋转部与所述底板连接；所述驱动机构设于移行机通道的两侧，所述驱动机构的一端与所述止挡部相铰接，另一端与所述底板活动连接。

本实用新型一种过道防撞机构设置有防撞装置、驱动机构和底板，底板用于安装各部件，使整个防撞机构便于拆装；防撞装置用于阻挡异常启动的AGV小车前行，防止AGV小车冲撞移行机而导致移行机发生故障；防撞装置包括旋转部和止挡部，通过旋转部转动能够带动止挡部转动，使止挡部能够与移行机通道的地面平行、或与地面形成一定角度；驱动机构与止挡部相铰接，用于控制止挡部的开合。当止挡部与移行机通道的地面形成一定角度时，止挡部能够阻挡异常启动的AGV小车前行；当止挡部与移行机通道的地面平行时，AGV小车能够牵引物料车在移行机通道上从止挡部上方通过，不阻碍AGV小车的正常工作。

为了使驱动机构能够控制止挡部在通道上的直立或平铺，所述驱动机构包括伸缩气缸和气缸座，所述伸缩气缸的活塞杆与所述止挡部相铰接，所述气缸座与所述伸缩气缸上远离活塞杆的一端固定连接，所述气缸座与所述底板活动连接。

为了能够检测防撞装置是否正常运作，所述底板上设有用于检测旋转部旋转的检测装置，所述检测装置包括基座和若干位置开关，所述位置开关设于所述旋转部的底端，所述位置开关与所述底板通过所述基座连接。

为了限制止挡部的打开角度，所述底板上端靠近旋转部的位置处设有限位块，所述限位块的一端与所述底板相连接。

为了使防撞装置能够有效开合，所述旋转部与所述底板通过转轴连接。

为了使止挡部能有效阻挡AGV小车、同时不会影响移行机在通道上通行，所述止挡部包括挡板，所述挡板的厚度在3~8mm之间，所述挡板的宽度在10~18cm之间。

为了防止工作人员被防撞机构夹伤或有异物卷入而导致防撞机构无法正常运行，所述过道防撞机构还包括防护罩，所述检测装置、驱动机构和底板均设于所述防护罩内。

为了便于工作人员观察检测装置状态以及对防撞机构的检修，所述防护罩上设有可视窗。