[实用新型]一种半自动化的气动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种半自动化的气动上料装置，限位杆与载物杆通过焊接连接，且限位杆的长度高于物料半径3cm，连接牢固，结构稳定，且便于限制物料的位置，而缓冲台为弧形结构，在物料进入载料槽前，对物料进行缓冲，减少动能，降低噪音，且第一气压缸和第二气压缸与外设控制器通过电性连接，且第一气压缸和第二气压缸工作行程相反，实现了下料、上料、暂停功能的半自动化，节约人力，提高劳动效率，并且绳索包括第一升降索、第二升降索、第三升降索，且第一提升装置、第二提升架、第三提升架均处于第一升降索、第二升降索、第三升降索的右侧，实现第一提升装置、第二提升架、第三提升架的同步升降，具有较高的实际应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种半自动化的气动上料装置，属于上料设备技术领域。

背景技术

工厂中物料的运输十分频繁，对于体积大的物料，人工运输及其不便，且危险性较高，而传统的上料装置结构不稳定，噪音大，危险性高，效率低，不利于上料装置的推广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动化的气动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种半自动化的气动上料装置，包括前上梁，所述前上梁右侧设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿右侧设置有第一提升装置，所述前上梁中间设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿右侧设置有第二提升架，所述前上梁左侧设置有第三支撑腿，所述第三支撑腿左侧设置有第三提升架，所述第三提升架上端设置有起吊板，所述起吊板下端连接有提升杆，所述提升杆两侧设置有滚轮，所述滚轮连接有滚轮连接杆，所述第二支撑腿下端内侧连接有底杆，所述底杆中部右侧设置有第一气压缸，所述第一气压缸右侧连接有第一气压缸连接装置，所述第一气压缸连接装置连接有绳索，所述底杆中部左侧设置有第二气压缸，所述第二气压缸左侧连接有第二气压缸连接装置，所述第二气压缸连接装置右侧设置有气压缸伸缩杆，所述气压缸伸缩杆左侧连接有伸缩杆连接架，所述伸缩杆连接架连接有连接销，所述连接销连接有方台，所述方台左侧连接有绳索连接杆，所述第二支撑腿右侧上端设置有载物杆，所述载物杆左侧设置有限位杆，所述第二支撑腿右侧下端设置有横杆，所述横杆右侧连接有后支撑腿，所述起吊板右侧设置有翘块，所述翘块左侧连接有滚动通道，所述滚动通道左侧连接有缓冲台，所述缓冲台左侧连接有载料槽。

进一步而言，所述限位杆与载物杆通过焊接连接，且限位杆的长度高于物料半径3cm，连接牢固，结构稳定，且便于限制物料的位置。

进一步而言，所述载物杆的轴线与水平线夹角为5°，有利于物料的靠拢，并方便上料。

进一步而言，所述载物杆与第二支撑腿连接处进行倒角设计，方便物料的上料，并减少了直角结构，增加上料装置的安全性。

进一步而言，所述起吊板与提升杆垂直连接，且提升杆与滚轮滚动连接，方便提升杆的上下移动。

进一步而言，所述滚动通道的切线与水平线夹角为5°，方便物料进入载料槽。

进一步而言，所述缓冲台为弧形结构，在物料进入载料槽前，对物料进行缓冲，减少动能，降低噪音。

进一步而言，所述第一气压缸和第二气压缸与外设控制器通过电性连接，且第一气压缸和第二气压缸工作行程相反，实现了下料、上料、暂停功能的半自动化，节约人力，提高劳动效率。

进一步而言，所述起吊板的下料高度高于限位杆的顶部2cm，减少物料与限位杆的碰撞，降低损失。

进一步而言，所述绳索包括第一升降索、第二升降索、第三升降索，且第一提升装置、第二提升架、第三提升架均处于第一升降索、第二升降索、第三升降索的右侧，实现第一提升装置、第二提升架、第三提升架的同步升降。