[实用新型]一种浮动平台

说明书

一种浮动平台，属于机械制造技术领域，采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，将底板固定在机械手的手臂前端，垂向调整机构的上万向托板固定在夹具托板的底部。装配天窗时，车顶定位销找到车顶定位孔，如果出现微小偏差，浮动平台可以对其进行左右、前后及垂向自动调整，以弥补由车身或者传送系统引起的公差。

技术领域：

本实用新型属于机械制造技术领域，是一种浮动平台。

背景技术：

汽车天窗的装配主要有两种形式，一种是从上向下安装，另一种是将天窗总成放置在车顶下部，从下向上安装。向上安装的操作过程是，当传输线将车辆运送到天窗装配区后，带有夹具托板的机械手将天窗总成送入车体内，再向上抬起，安装在车顶位置，其中夹具托板上有天窗总成定位销和车顶定位销，天窗总成定位销使得天窗总成与夹具托板的相对位置固定，车顶定位销通过与车顶定位孔的配合，使得夹具托板与车顶的相对位置固定，这样在生产同型号车辆时，第一台车找准天窗总成与车顶的装配位置后，原则上讲，后面的车辆无须经过调整，都能够准确地安装到位。但由于车辆在输送过程中位置会出现偏差等原因，每台车装配天窗总成时，位置都可能会产生微小偏差，如果不加以调整，会出现密封不严，外观不美等缺陷。目前的调整方法是工人通过操纵机械手对位置进行微调，存在操作繁琐，影响装配进度等问题。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是公开一种浮动平台，以满足机械装配过程中对微小的偏差进行自动调整。

本实用新型解决技术问题的方案主要是采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，如果将其放入一个三维座标内，左右向调整机构相当于X轴向的调整，前后向调整机构相当于Y轴向的调整，垂向调整机构相当于Z轴向的调整，左右向调整机构由固定座、左右向轴、左右向滑块和左右向弹簧构成，固定座有四个，分别固定在底板的四个角上，有两根左右向轴，一根安装在前边两个固定座上，另一根安装在后边两个固定座上，且均与座标的X轴平行，每根左右向轴上分别套有两个左右向滑块，每个左右向滑块均与其邻近的固定座通过各自的左右向弹簧连接；前后向调整机构由移动座、前后向轴、前后向滑块和前后向弹簧构成，移动座有四个，分别固定在四个左右向滑块上，有两根前后向轴，一根安装在左边两个移动座上，另一根安装在右边两个移动座上，且均与座标的Y轴平行，每根前后向轴上分别套有一个前后向滑块，每个前后向滑块的两端分别通过前后向弹簧连接邻近的移动座；垂向调整机构由下万向托板、中间万向块和上万向托板构成，下万向托板固定在两个前后向滑块上，下万向托板的前后边各有一个向上的下耳板，下耳板有下销孔，中间万向块在下万向托板的上方，中间万向块四个边沿的中间位置各有一个横向的轴销，上万向托板在中间万向块的上方，上万向托板的左右边各有一个向下的上耳板，上耳板有上销孔，中间万向块的四个轴销分别在其对应边的上销孔或下销孔内。将底板固定在机械手的手臂前端，上万向托板固定在夹具托板的底部。装配天窗时，车顶定位销找到车顶定位孔，如果出现微小偏差，浮动平台可以对其进行自动调整，通过左右向滑块在左右向轴上滑动，可以调整座标的X轴向偏差，通过前后向滑块在前后向轴上滑动，可以调整座标的Y轴向偏差，垂向调整机构的万向节结构可以调整座标的Z轴向偏差。

该机构在x、y，z轴回转，y轴移动，x轴移动方向上均可活动,该机构具有有五自由度的微调功能。

a.绕Z轴旋转1,25°，通过X，Y的移动实现Z轴的转动；

b.X/Y向位置偏差（通过上万向托盘）+-10mm并通过弹簧恢复原位；

c.回转运动的倾斜角度 围绕X轴Y轴+/- 7°，通过中间的垂向调整机构来实现XY轴的转动。

在左右向滑块内和前后向滑块内均安装有直线轴承，直线轴承与左右向轴或前后向轴接触，以减小摩擦力。

上万向托板四个角的位置分别有一个向下的限位柱，限位柱穿过中间万向块，底端靠近下万向托板，可以对夹具托板的摆动进行限位。