[实用新型]一种仿生机器鱼的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种仿生机器鱼的控制电路，包括电池，所述电池连接有电源管理单元，所述电源管理单元连接有无线图传系统、高清摄像头、控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统；所述控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统均与MCU控制器连接，所述MCU控制器还连接有指示灯、IMU模组、无线数传系统、GPS定位模组、深度检测模组和漏水检测单元，所述电池与所述MCU控制器连接。本实用新型的控制电路能够实现对机器人的控制，具有控制方便的优点；本实用新型的控制电路带有指示灯，能够实现对机器鱼运动状态的控制。

技术领域

本实用新型涉及机器鱼技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼的控制电路。

背景技术

仿生机器鱼是根据仿生学原理设计制造的，机器鱼的鱼身在发动机的推动下来回摆动，并用鳍和尾来改变它们的游动的方向，机器鱼在实际设计中，需要有避障系统用来判断障碍物并及时避开障碍物；需要上浮下潜系统，用于实现机器鱼的上浮下潜，改变机器鱼与水面之间的距离；需要动力系统为机器鱼的运动提供动力；另外还需要相应的控制电路用于实现对机器鱼各方面数据及运动状态的控制。

现有的机器鱼控制电路具有结构复杂的缺点，急需改进。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种仿生机器鱼的控制电路，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仿生机器鱼的控制电路，包括电池，所述电池连接有电源管理单元，所述电源管理单元连接有无线图传系统、高清摄像头、控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统；所述控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统均与MCU控制器连接，所述MCU控制器还连接有指示灯、IMU模组、无线数传系统、GPS定位模组、深度检测模组和漏水检测单元，所述电池与所述MCU控制器连接。

进一步的，所述无线图传系统与所述高清摄像头连接。

进一步的，所述水声采集板卡连接有水声探头。

进一步的，所述双避障系统包括双目测距避障系统和超声波避障系统，所述双目测距避障系统和超声波避障系统均与电源管理单元连接，且所述超声波避障系统与所述无线数传系统连接。

进一步的，所述电池与所述MCU控制器通过BMS通信接口连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的控制电路能够实现对机器人的控制，具有控制方便的优点；本实用新型的控制电路带有指示灯，能够实现对机器鱼运动状态的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种仿生机器鱼的控制电路的连接框图；

图2是本实用新型IMU模组的电路图；

图3至图7是水声采集板卡的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。