[实用新型]中空型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种中空型波动齿轮装置，其具有：

刚性的内齿齿轮；

外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，且具备形成有能够与所述内齿齿轮的内齿啮合的外齿的柔性的圆筒部；

波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的所述圆筒部的内侧，使所述圆筒部弯曲变形成椭圆状，并在圆周方向上的2处位置而使之与所述内齿齿轮的内齿进行局部啮合，一旦被驱动旋转，就会使得所述外齿与所述内齿之间的啮合位置在圆周方向上移动；以及

中空旋转轴，其以同轴状态来贯穿所述波动发生器并延伸，所述中空型波动齿轮装置的特征在于，

所述波动发生器具有：

波动发生器插塞，其具备椭圆状外周面；

插塞加强部，其用于提高所述波动发生器插塞的刚性而被设置；以及

波动发生器轴承，其被装配于所述椭圆状外周面与所述外齿齿轮的所述圆筒部的内周面之间，

在所述中空旋转轴一体地形成有：对所述波动发生器插塞进行规定的第1轴部分、以及对所述插塞加强部进行规定的第2轴部分，

在所述中空旋转轴中，所述插塞加强部形成于：在所述中空旋转轴的中心轴线的方向上与所述波动发生器插塞相邻的位置，

所述插塞加强部的半径方向上的厚度大于所述波动发生器插塞的半径方向上的厚度。

2.根据权利要求1所述的中空型波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器插塞以及所述插塞加强部的内周面形成为：在所述中心轴线的方向上的各位置呈直径相同的圆形内周面，

所述插塞加强部的外周面在所述中心轴线的方向上的各位置处具备：比对所述波动发生器插塞的所述椭圆状外周面进行规定的椭圆形状的长径还大的外径。

3.根据权利要求2所述的中空型波动齿轮装置，其特征在于，

所述插塞加强部的外周面是：相对于所述波动发生器插塞的所述椭圆状外周面，以所述中心轴线为中心而具有90度的相位差的椭圆状外周面。

4.根据权利要求1所述的中空型波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿齿轮是杯形状或者礼帽形状的外齿齿轮，

所述外齿齿轮具备：从所述圆筒部的一侧的第1端沿着半径方向延伸的隔膜、以及在所述隔膜的外周缘或者内周缘形成的刚性的环状的凸台，

在所述圆筒部的另一侧的第2端侧的部分，形成有所述外齿，

所述波动发生器插塞在所述圆筒部的内部，被配置于与所述外齿相对应的位置，

所述插塞加强部在所述圆筒部的内部，被配置于在所述第1端侧而与所述波动发生器插塞相邻的位置。