[实用新型]一种智能开具违法停车罚单的系统

权利要求书

1.一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：包括飞行器（1）、地面终端（2）、手机遥控终端（3）、飞行器航拍系统（5）和地面智能分析系统（6），所述飞行器（1）内部包括所述飞行器航拍系统（5），所述地面终端（2）的内部包括所述地面智能分析系统（6），所述飞行器航拍系统（5）通过无线传输模块（8）分别与地面智能分析系统（6）和手机遥控终端（3）网络互连；

所述飞行器航拍系统（5）用于在有违停车辆停留的地方，进行遥控航拍捕捉视频信息，包括数字摄像机（4）、云台舵机（9）、飞行器机载微控制器（7）、无线传输模块（8）、电源模块（10）、电机及驱动模块（11）、陀螺仪（12）、加速度传感器（13）、GPS传感器（14）、地磁传感器（15）和地面测距传感器（16）；

所述地面智能分析系统（6）用于所述飞行器航拍系统（5）的视频信号，解码为图片，对图片进行数字图像处理，识别车辆特征及车牌号，自动根据所述GPS传感器（14）获得的当前地理位置、违停车牌号信息、当前时间产生罚单信息，通过人工审核后进行罚单信息的打印，并将违法车辆图片信息及罚单信息保存到本地，并上传到交管局部门。

2.根据权利要求1所述的一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：所述电机及驱动模块（11）用于驱动四轴飞行器的飞行，陀螺仪（12）用于检测飞行器（1）的运动方向，加速度传感器（13）用于测量飞行器（1）与水平面的倾斜角度，GPS传感器（14）用于获取飞行器（1）所在的地理位置，地磁传感器（15）用于测量飞行器（1）飞行的具体方向，地面测距传感器（16）用于测量飞行器（1）与地面的高度，主要在返航停落时使用。

3.根据权利要求1所述的一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：所述数字摄像机（4）用于航拍采集违停车辆视频信息，数字摄像机（4）通过云台舵机（9）控制航拍摄像头的角度，飞行器（1）通过电源模块（10）提供电力。

4.根据权利要求1所述的一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：所述飞行器机载微控制器（7）用于采集各种传感器信号及接收用户遥控信号，控制四轴飞行器的飞行进行航拍，并将视频信息，GPS定位信息发送至地面智能分析系统（6）。

5.根据权利要求1所述的一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：所述无线传输模块（8）包括无线发送和无线接收，采用4G网络传输，用于与地面智能分析系统（6）进行无线通信。

6.根据权利要求1所述的一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：所述手机遥控终端（3）用于操作者远程遥控飞行器（1），进行飞行、航拍、返航操控。

7.根据权利要求1所述的一种智能开具违法停车罚单的系统，其特征在于：所述边缘处理器（17）用于收集飞行器（1）传来的信息，进行视频算法处理，识别违停车辆信息，自动产生罚单，控制罚单打印，以及将判罚结果上传交管局部门，触摸显示屏（18）用于显示系统处理结果，与用户进行交互，票据打印机（19）用于打印罚单。