[实用新型]一种仿形下肢康复装置

说明书

本实用新型公开了一种仿形下肢康复装置，包括机座，机座上设置握把和座椅组件，以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆，各摇杆分别连接仿足底外形踏板，还包括相对设置的两个凸轮槽板，凸轮槽板之间设置从动轮，从动轮通过轮轴支撑于两个凸轮槽板之间，从动轮连接驱动机构；轮轴两端分别连接导块，各导块分别通过导杆连接滑块，滑块能沿导杆滑动；在各凸轮槽板上开有凸轮槽，滑块上设置有与凸轮槽配合的短轴，各短轴分别连接仿足底外形踏板，还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。位于凸轮槽板两侧的下肢仿形运动部件能够设定人体两腿之间的相位差，达到更好的康复效果，且适合单腿或者双腿受伤的患者。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，具体是一种仿形下肢康复装置。

背景技术

随着人口的平均年龄的上升，各类慢性疾病发病率也日渐提高，常见的中风或受伤截瘫患者日益增多。而这些患者除了需要药物治疗的同时也要进行下肢康复训练，这使得对人们对康复器械越来越关注。康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力。随着科学技术的发展，各种康复医疗技术得到快速发展，下肢康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的重大应用。由于机器人可以根据设定完美的实现人体下肢轨迹并不存在疲倦问题，能够根据人体各种百分位进行调整尺寸以满足不同年龄性别的患者，并通过调整康复系统的档位来满足不同患者的训练强度要求,因而更加适合于患者单独进行康复训练。

中国发明专利(申请号：CN201610115660.3)公开了一种下肢康复机器人。由于其采用的下肢康复部分无法设定人体两腿之间的相位差，无法更好的达到康复效果。

中国发明专利(申请号：CN201110292009.0)公开了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人。该发明仅针对单腿受伤的患者，同时由于患者腿部受伤，穿戴机器人无法准确地辅助产生人体下肢轨迹，局限性大同时效果一般。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种仿形下肢康复装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种仿形下肢康复装置，包括机座，机座上设置握把组件、座椅组件以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆，各摇杆分别连接仿足底外形踏板，还包括位于仿足底外形踏板之间且相对设置的两个凸轮槽板，凸轮槽板之间设置从动轮，从动轮通过轮轴支撑于两个凸轮槽板之间，从动轮连接驱动机构；轮轴两端分别连接导块，各导块分别通过导杆连接滑块，滑块能沿导杆滑动；在各凸轮槽板上开有凸轮槽，滑块上设置有与凸轮槽配合的短轴，各短轴分别连接仿足底外形踏板；还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。

其中，握把组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置握把；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。

其中，握把上设有吸汗防滑套。

其中，座椅组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置座椅；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。

其中，驱动机构包括设于机座上的驱动电机，驱动电机的转轴连接主动轮，主动轮通过传动机构连接从动轮。

其中，所述主动轮与从动轮为链轮，传动机构为传动链。

其中，仿足底外形踏板上设置有绑腿带。

其中，减重支撑机构包括支架，支架上设置有滑轮组，滑轮组上设置钢索，钢索一端连接肢体绑带，另一端连接减重块。

其中，减重块上方和下方设置有缓冲弹簧。