[实用新型]一种锂电池全自动套管剪脚机

权利要求书

1.一种锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，其包括：

细缝传送装置；

移送装置，其包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；

整脚装置，其设于所述整脚工位下方；

换向前极性检测装置，其设于所述换向前检测工位下方；

极性转换装置，其设于所述极性转换工位下方。

2.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述整脚工位包括第一次整脚工位和第二次整脚工位，所述整脚装置包括设于第一次整脚工位下方的第一次整脚装置和设于第二次整脚工位下方的第二次整脚装置。

3.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述移送装置还包括设于极性转换工位后方的换向后检测工位，所述换向后检测工位下方设有换向后检测装置。

4.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述换向前极性检测装置包括活动座、检测夹、固定座、检测片和近接开关，所述活动座包括可相对线性移动的第一活动座和第二活动座；所述检测夹包括固定在第一活动座上的第一检测夹和固定在第二活动座上的第二检测夹；所述固定座固定于所述第一检测夹的背面；所述固定座上设有与所述检测片对应的第一滑槽，所述第一检测夹上设有与所述检测片对应的通孔，所述检测片穿过所述第一滑槽和通孔；所述近接开关设于所述检测片的后方。

5.根据权利要求4所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述检测片包括检测部和感应部，所述感应部上开设有凹槽，所述凹槽内设有压簧，所述第一滑槽上设有与所述压簧对应的盲孔，所述固定座于盲孔处固定有挡板，所述挡板穿过所述凹槽。

6.根据权利要求4所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述第二检测夹的夹持面上设有与所述检测片对应的齿槽，所述齿槽有多个。

7.根据权利要求6所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述通孔的高度与多个所述齿槽的高度相对应。

8.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述极性转换装置包括步进马达、换向转轴和换向夹，所述步进马达上设有传动轴，所述传动轴上套设有皮带；所述换向转轴的末端通过所述皮带与所述步进马达连接；所述换向夹固定于所述换向转轴的末端。

9.根据权利要求8所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述换向转轴的末端设有换向同步轮，所述换向同步轮的下方设有感应片，所述感应片的一侧设有与所述感应片相对应的传感器，所述传感器与步进马达连接。

10.根据权利要求9所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述感应片上设有两个呈轴对称分布的方孔。